汽車防追尾碰撞的最小安全距離仿真研究
本文選題:防追尾碰撞 + 安全距離; 參考:《計(jì)算機(jī)仿真》2014年11期
【摘要】:為了提高防追尾控制系統(tǒng)預(yù)警的準(zhǔn)確性,提高系統(tǒng)計(jì)算最小安全距離精確性。首先,針對行駛在同一車道的前(目標(biāo)車)、后車(跟隨車),建立兩車的運(yùn)動(dòng)模型。然后,通過詳細(xì)分析兩車的制動(dòng)過程、利用數(shù)學(xué)積分計(jì)算兩車相應(yīng)制動(dòng)階段的制動(dòng)距離。最后,推導(dǎo)出最小安全距離精確計(jì)算公式。通過仿真分析,結(jié)果顯示,上述方法研究的最小安全距離能有效地避免高速公路上車輛間追尾危險(xiǎn)的發(fā)生,并能有效地提高高速公路的利用率。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of rear-end control system early warning and improve the accuracy of system calculation minimum safe distance. Firstly, the motion model of two vehicles is established for the front (target vehicle) and rear vehicle (follow the vehicle) in the same lane. Then, through the detailed analysis of the braking process of the two vehicles, the braking distance of the corresponding braking stages of the two vehicles is calculated by means of mathematical integral. Finally, an accurate formula for calculating the minimum safe distance is derived. The simulation results show that the minimum safety distance studied by the above method can effectively avoid the danger of rear-end on the freeway and improve the efficiency of expressway utilization.
【作者單位】: 安徽工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】:國家科技支撐計(jì)劃課題(2012BAK30B04-02) 安徽省教育廳自然科學(xué)重點(diǎn)研究項(xiàng)目(KJ2012Z022)
【分類號】:U491;TP391.9
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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本文編號:1985529
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