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實(shí)時(shí)車輛排隊(duì)長(zhǎng)度視頻檢測(cè)技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-06-09 16:17
  隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,中國(guó)的汽車數(shù)量也飛速增長(zhǎng),汽車數(shù)量的快速劇增所帶來(lái)的交通等問題是政府面臨的重要課題。近年來(lái)隨著機(jī)器視覺,模式識(shí)別技術(shù)的技術(shù)發(fā)展,智能交通系統(tǒng)有了技術(shù)上的可靠支持,使得智能交通系統(tǒng)逐步成為當(dāng)今交通發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì);谝曨l分析的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度的研究是解決道路上紅綠燈時(shí)問的良好規(guī)劃的一個(gè)實(shí)用性研究,是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要研究方向,對(duì)未來(lái)城市道路交通系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用前景。目前,基于視頻的對(duì)道路車輛排隊(duì)長(zhǎng)度的技術(shù)還不是很成熟,本文在已有成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的研究和分析,提出了一種新的方法,并取得了較好的效果。主要工作如下: (1)視頻圖像的預(yù)處理。根據(jù)實(shí)際情況,比較幾種濾波器對(duì)當(dāng)前兩種常見的高斯噪聲和椒鹽噪聲進(jìn)行處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:均值濾波器和高斯濾波器能相對(duì)較好的消除掉高斯噪聲,中值濾波器能較好的去除掉椒鹽噪聲。 (2)車道線劃分。車輛排隊(duì)長(zhǎng)度測(cè)量時(shí),一個(gè)車道上的車容易對(duì)另一個(gè)車道上產(chǎn)生干擾,影響排隊(duì)長(zhǎng)度測(cè)量的精確性。對(duì)于上述的問題,本文先對(duì)一個(gè)路口的車道線進(jìn)行檢測(cè),通過檢測(cè)到車道線劃分出各個(gè)車道,解決了旁邊車道車輛的干擾。對(duì)車道線的檢測(cè),先利用了雙邊閾值法和形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算填充消除車道兩旁障礙物的干擾和車道線受腐蝕的問題,后用概率霍夫和直線擬合進(jìn)行車道線檢測(cè),由實(shí)驗(yàn)結(jié)果看出檢測(cè)效果良好。 (3)車輛排隊(duì)長(zhǎng)度的測(cè)量。對(duì)于車輛排隊(duì)時(shí)停車狀態(tài)的確定,本文提出了基于ViBe和幀間差法結(jié)合的檢測(cè)算法。對(duì)于車輛排隊(duì)長(zhǎng)度的測(cè)量,提出了一種固定線框和伸縮線框結(jié)合的檢測(cè)算法,先對(duì)固定線框內(nèi)進(jìn)行車輛停車存在的檢測(cè),確定好車頭,后對(duì)伸縮線框內(nèi)進(jìn)行車尾檢測(cè)來(lái)進(jìn)行車輛排隊(duì)的長(zhǎng)度測(cè)量。伸縮線框是大小可變,位置不斷從固定線框沿著車道區(qū)域往后移動(dòng)的虛擬線框。通過對(duì)固定線框內(nèi)檢測(cè)確定車輛處于排隊(duì)狀態(tài),對(duì)移動(dòng)的伸縮線框確定車輛的排隊(duì)長(zhǎng)度。實(shí)驗(yàn)表明,提出的算法對(duì)車輛排隊(duì)長(zhǎng)度的測(cè)量具有良好的效果。
【學(xué)位授予單位】:五邑大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:U495;TP391.41
文章目錄
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究情況
    1.3 論文內(nèi)容安排
第二章 交通監(jiān)控圖像的預(yù)處理
    2.1 圖像的顏色空間模型
    2.2 圖像的平滑
    2.3 本章小結(jié)
第三章 計(jì)算機(jī)標(biāo)定
    3.1 圖像坐標(biāo)系
    3.2 成像平面坐標(biāo)系
    3.3 攝像機(jī)坐標(biāo)系
    3.4 世界坐標(biāo)系
    3.5 圖像距離到實(shí)際距離的轉(zhuǎn)換
    3.6 本章小結(jié)
第四章 車道線檢測(cè)
    4.1 圖像的邊緣增強(qiáng)
    4.2 邊緣檢測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    4.3 Hough變換
    4.4 直線檢測(cè)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 車輛排隊(duì)長(zhǎng)度的測(cè)量
    5.1 車輛的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
    5.2 車輛的存在檢測(cè)
    5.3 車輛排隊(duì)長(zhǎng)度測(cè)量
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表和完成的論文
致謝

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1898774

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