基于Quest3D的抓斗挖泥船平挖作業(yè)交互式仿真
本文選題:抓斗挖泥船 + 平挖; 參考:《武漢理工大學(xué)學(xué)報》2014年02期
【摘要】:三維可視化仿真所創(chuàng)造的交互環(huán)境具有真實感及可控制的優(yōu)點,運用Quest3D軟件實現(xiàn)了抓斗挖泥船平挖作業(yè)的交互式仿真。通過分析推導(dǎo)抓斗平挖作業(yè)的鋼絲繩軌跡曲線,得出抓斗在平挖過程中每個時段的運動情況,對應(yīng)編制出Quest3D程序通道表,利用電腦硬件實現(xiàn)了控制抓斗平挖作業(yè)的交互式仿真過程。研究結(jié)果為抓斗挖泥船作業(yè)可視化仿真提供參考。
[Abstract]:The interactive environment created by 3D visual simulation has the advantages of realistic and controllable. The interactive simulation of grabbing dredger leveling operation is realized by using Quest3D software. Through the analysis and derivation of the wire rope trajectory curve of the grabbing bucket, the movement of the grab bucket in each period of time during the flat excavation process is obtained, and the Quest3D program channel table is compiled accordingly. The interactive simulation process of gripper leveling operation is realized by using computer hardware. The results provide a reference for visual simulation of grab dredger operation.
【作者單位】: 武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院;
【基金】:國家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計劃基金(2012AA112603)
【分類號】:U615.35
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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本文編號:1839605
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