網(wǎng)格索引支持下的大規(guī)模浮動(dòng)車實(shí)時(shí)地圖匹配方法
本文選題:浮動(dòng)車技術(shù) + 地圖匹配 ; 參考:《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)》2014年09期
【摘要】:針對(duì)大規(guī)模浮動(dòng)車數(shù)據(jù)量龐大、地圖匹配時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn),提出一種離線計(jì)算與在線匹配相結(jié)合的浮動(dòng)車實(shí)時(shí)局部地圖匹配方法.在離線計(jì)算部分,首先對(duì)對(duì)矢量道路網(wǎng)進(jìn)行二級(jí)網(wǎng)格化分,然后對(duì)二級(jí)網(wǎng)格的每一個(gè)柵格,以其中心點(diǎn)坐標(biāo)到各個(gè)候選路段或道路節(jié)點(diǎn)的距離以及候選路段的通行方向計(jì)算距離和方向的組合相似度,根據(jù)組合相似度最大值與次大值之差的大小分成4種情形,并將組合相似度明顯占優(yōu)的候選路段或者道路節(jié)點(diǎn)作為該柵格的屬性值預(yù)先存儲(chǔ);在線匹配時(shí),針對(duì)實(shí)時(shí)獲取的軌跡點(diǎn),采用文中提出的"雙向前行-后行法"快速判定前后時(shí)刻欲匹配路段之間的路徑可達(dá)度,并據(jù)此判斷所屬情形;當(dāng)滿足條件時(shí),可立即獲得當(dāng)前軌跡點(diǎn)的匹配結(jié)果,即該軌跡點(diǎn)所在柵格的屬性值.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該文方法處理海量浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的可行性和有效性:通過對(duì)深圳市大規(guī)模浮動(dòng)車實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,該方法比局部地圖匹配方法的單點(diǎn)匹配平均耗時(shí)減少了1倍;對(duì)整個(gè)深圳市區(qū)構(gòu)建兩級(jí)網(wǎng)格并存儲(chǔ)屬性值,其占有存儲(chǔ)空間約為8 MB,可以將其一次性讀入內(nèi)存;整個(gè)深圳市道路網(wǎng)的離線計(jì)算時(shí)間約需花費(fèi)32 h,但離線計(jì)算一經(jīng)完成就可以長期服務(wù)于實(shí)時(shí)匹配.
[Abstract]:In view of the large amount of data of large floating vehicle and the high requirement of real time in map matching, a real time local map matching method for floating vehicle is proposed, which combines off-line calculation and online matching. In the off-line calculation part, the vector road network is first divided into two levels of mesh, and then each grid of the secondary grid is divided. Based on the distance from the center coordinate to each candidate section or road node and the combination similarity between the distance and direction of the candidate road, it is divided into four cases according to the magnitude of the difference between the maximum and the second largest of the combination similarity. The candidate section or road node with obvious similarity is stored as the attribute value of the grid in advance, and when online matching, the locus points are obtained in real time. In this paper, the "bidirectional forward-back method" is used to quickly determine the path reachability between the sections to be matched before and after the time, and to judge the case accordingly. When the conditions are satisfied, the matching results of the current locus points can be obtained immediately. The property value of the grid in which the trace point is located. The experimental results show that the method is feasible and effective in dealing with the massive floating vehicle data. Through the verification of the measured data of the large-scale floating vehicle in Shenzhen, the average time consuming of this method is 1 times less than that of the local map matching method. Build a two-level grid and store the property value for the whole Shenzhen urban area. The storage space is about 8MB, which can be read into memory at one time. The off-line calculation time of the whole road network in Shenzhen takes about 32 hours, but once the off-line calculation is completed, it can serve real-time matching for a long time.
【作者單位】: 華北水利水電大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院;南京師范大學(xué)虛擬地理環(huán)境教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)青年基金(41101373,41201467,41001313) 河南省高校科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃資助(13IRTSTHN023) 南京師范大學(xué)虛擬地理環(huán)境教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助
【分類號(hào)】:U495;TP391.41
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,本文編號(hào):1805767
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