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基于KNNS-ICP拉近算法的三維激光掃描隧道變形分析

發(fā)布時間:2018-04-20 07:41

  本文選題:三維激光掃描 + 變形分析。 參考:《大地測量與地球動力學(xué)》2014年06期


【摘要】:將三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于隧道的變形分析,提出基于KNNS-ICP拉近算法的變形分析方法。首先對兩期掃描的隧道點云進(jìn)行配準(zhǔn),并對兩期配準(zhǔn)后的點云進(jìn)行切片,提取相同區(qū)域的隧道點云。其次,設(shè)置初始旋轉(zhuǎn)矩陣為單位矩陣,平移矩陣為零矩陣,利用KNNS-ICP算法對相同區(qū)域切片點云進(jìn)行拉近處理。最后,對拉近后的切片進(jìn)行對應(yīng)點誤差的計算并確定閾值,利用該閾值提取變形前后切片對應(yīng)點的異常點,通過對比分析變形前后異常點的變化情況便可實現(xiàn)隧道的變形分析。利用該方法對掃描的隧道進(jìn)行實例分析,驗證了該方法的有效性。
[Abstract]:The three-dimensional laser scanning technology is applied to the deformation analysis of the tunnel. The deformation analysis method based on the KNNS-ICP drawing algorithm is proposed. First, the two phase scanning tunnel point clouds are registered, and the point clouds after the two phase registration are sliced to extract the tunnel point clouds in the same area. Secondly, the initial rotation matrix is set as the unit matrix and the translation matrix is set. For the zero matrix, the KNNS-ICP algorithm is used to close the slice cloud of the same region. Finally, the corresponding point error is calculated and the threshold is determined. The threshold is used to extract the abnormal points of the corresponding points before and after the deformation. The deformation of the tunnel can be realized by comparing and analyzing the variation of the abnormal points before and after the deformation. This method is used to analyze the scanned tunnel, and the effectiveness of the method is verified.

【作者單位】: 湖北省電力勘測設(shè)計院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(41174010,41074025)
【分類號】:U452.11;P225.2

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號:1776865

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