發(fā)布時間：2018-04-20 07:16

  本文選題：車輛 + 駕駛員模型��； 參考：《汽車工程》2014年02期

【摘要】：采用動態(tài)響應(yīng)誤差分析法,求解PO預(yù)瞄駕駛員模型的參數(shù),保證人-車閉環(huán)系統(tǒng)為4階無差系統(tǒng),且第5階誤差系數(shù)絕對值最小。仿真結(jié)果表明,該方法可使人-車閉環(huán)系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性。
[Abstract]:By using dynamic response error analysis method, the parameters of PO preview driver model are solved. The closed-loop system of guarantor and vehicle is a 4-order difference free system, and the fifth order error coefficient is the least absolute value. The simulation results show that this method can make the closed loop system have good dynamic characteristics.
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室;
【基金】：教育部長江學(xué)者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃(IRT0626)資助
【分類號】：U491.254

【參考文獻】

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【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

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9 張啟橋;基于ADAMS的某大客車高速發(fā)飄問題研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

10 黃建興;基于ADAMS的某大客車操縱穩(wěn)定性優(yōu)化設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2009年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前8條

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【相似文獻】

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本文編號：1776789