本文選題：異型盾構(gòu) + 刀盤驅(qū)動(dòng)��； 參考：《現(xiàn)代隧道技術(shù)》2016年S1期

【摘要】：異型盾構(gòu)采用雙刀盤進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè),對(duì)雙刀盤同步運(yùn)動(dòng)的動(dòng)、靜態(tài)特性有嚴(yán)格的要求。在掘進(jìn)作業(yè)中,泥土附著等因素會(huì)造成刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)波動(dòng),從而影響刀盤驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。文章通過對(duì)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型分析,提出了一種基于狀態(tài)觀測(cè)器的刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)時(shí)辨識(shí)方法。通過刀盤速度及角度估計(jì)值的收斂判據(jù)實(shí)現(xiàn)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的精確實(shí)時(shí)在線估計(jì),并據(jù)此調(diào)整同步控制參數(shù)。該方法對(duì)提高異形盾構(gòu)雙刀盤同步控制性能有重要意義。
[Abstract]:The special shield machine uses double cutter head to carry on the driving operation, has strict requirements for the dynamic and static characteristics of the synchronous movement of the double cutter head.In the tunneling operation, soil adhesion and other factors will cause the fluctuation of the moment of inertia and other parameters of the cutter head drive system, thus affecting the dynamic characteristics of the cutter head drive control system.Based on the analysis of the dynamic model of the cutter head drive system, a real-time identification method of equivalent moment of inertia for the cutter head drive system based on the state observer is proposed in this paper.The accurate real-time on-line estimation of equivalent moment of inertia is realized by the convergence criterion of the velocity and angle estimation of the cutter head, and the synchronous control parameters are adjusted accordingly.This method is of great significance to improve the synchronous control performance of special-shaped shield machine.
【作者單位】： 寧波市軌道交通集團(tuán)有限公司;上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(No.51275290) 上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)資助項(xiàng)目(No.14DZ1207900) 寧波市重大科技攻關(guān)資助項(xiàng)目(No.2015C110017)
【分類號(hào)】：U455.39

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