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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S證據(jù)理論的路段平均速度融合方法

發(fā)布時(shí)間:2018-04-15 15:10

  本文選題:智能交通系統(tǒng) + 路段平均速度; 參考:《交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)》2014年05期


【摘要】:為精確估計(jì)路段平均速度,提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S證據(jù)理論的路段平均速度融合方法。通過訓(xùn)練完成的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)概率密度函數(shù)值,進(jìn)而通過D-S證據(jù)理論進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,整合了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)的特點(diǎn)與D-S證據(jù)理論推理的能力。提出了融合方法的框架,給出了具體的計(jì)算模型。利用京藏高速公路上的實(shí)測浮動(dòng)車數(shù)據(jù)、微波檢測器數(shù)據(jù)、車牌識別數(shù)據(jù)對融合方法進(jìn)行了驗(yàn)證,并分析了當(dāng)微波檢測器失效時(shí)融合方法的魯棒性。分析結(jié)果表明:融合數(shù)據(jù)的平均絕對誤差百分率比僅使用浮動(dòng)車數(shù)據(jù)或微波檢測器數(shù)據(jù)分別提高了7.90%、20.72%,融合方法能夠得到較好的效果。微波檢測器失效的情況下,融合精度有所下降,但融合數(shù)據(jù)的誤差仍然小于僅使用浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的誤差,說明融合方法具有一定的魯棒性。
[Abstract]:In order to estimate the average speed of road section accurately, a method of road average speed fusion based on BP neural network and D-S evidence theory is proposed.The BP neural network is trained to estimate the value of probability density function, and then the data fusion is carried out by D-S evidence theory, which integrates the self-learning characteristics of BP neural network and the reasoning ability of D-S evidence theory.The frame of fusion method is presented, and the concrete calculation model is given.The fusion method is verified by the measured floating vehicle data, microwave detector data and license plate recognition data on the Beijing-Tibet Expressway. The robustness of the fusion method is analyzed when the microwave detector fails.The results show that the average absolute error percentage of fusion data is 7.90% higher than that of floating vehicle data or microwave detector data, respectively, and the fusion method can get better results.In the case of microwave detector failure, the fusion accuracy is decreased, but the error of fusion data is still smaller than that of only using floating car data, which shows that the fusion method has some robustness.
【作者單位】: 清華大學(xué)交通研究所;清華大學(xué)土木工程系;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(71361130015)
【分類號】:U491.1

【參考文獻(xiàn)】

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