本文關(guān)鍵詞： 人-車性能 評(píng)價(jià)指標(biāo) 模糊控制 傳動(dòng)比 反饋　出處：《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2014年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高駕駛員、車輛組成的人-車閉環(huán)系統(tǒng)的綜合性能,提出一種變傳動(dòng)比反饋方法.根據(jù)車速與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角設(shè)計(jì)了模糊控制的變傳動(dòng)比策略,仿真表明該策略產(chǎn)生的傳動(dòng)比變化平滑,能改善駕駛員疲勞指標(biāo).將該策略與橫擺角速度反饋結(jié)合,形成基于模糊控制的變傳動(dòng)比反饋方法.采用該方法在車輛模擬器上進(jìn)行2種車速下的雙移線試驗(yàn)和蛇形試驗(yàn).結(jié)果表明:該方法與橫擺角速度反饋或定傳動(dòng)比控制相比更加有效,轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角變化范圍最小,降低了駕駛員疲勞程度,同時(shí)保證了車輛操縱的穩(wěn)定性,使得人-車綜合性能指標(biāo)得到了明顯改善.
[Abstract]:In order to improve the comprehensive performance of the man-vehicle closed-loop system composed of driver and vehicle, a variable transmission ratio feedback method is proposed. According to the speed and steering wheel angle, a fuzzy control variable drive ratio strategy is designed. The simulation results show that the change of transmission ratio is smooth and the driver fatigue index can be improved. The variable transmission ratio feedback method based on fuzzy control is formed. The double moving line test and snake shape test under two kinds of speed are carried out on the vehicle simulator. The results show that the method is effective to yaw angle velocity feedback or constant transmission ratio. Control is more effective than control. The change range of steering wheel angle is minimum, the fatigue degree of driver is reduced, and the stability of vehicle handling is ensured, and the comprehensive performance index of man-vehicle is obviously improved.
【作者單位】： 浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系;武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所;
【分類號(hào)】：U491.25

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1503405