不確定環(huán)境下自動化集裝箱碼頭AGV調(diào)度與配置問題
本文關(guān)鍵詞:不確定環(huán)境下自動化集裝箱碼頭AGV調(diào)度與配置問題
更多相關(guān)文章: 自動化集裝箱碼頭 自動引導(dǎo)車 隨機規(guī)劃模型 調(diào)度與配置
【摘要】:為研究不確定環(huán)境下自動化集裝箱碼頭AGV調(diào)度與配置問題,建立了以最末任務(wù)結(jié)束時間最小化為目標(biāo)的基本模型,將裝卸集裝箱任務(wù)的帶箱作業(yè)時間,完成一個任務(wù)后到執(zhí)行下一個任務(wù)之前空箱行駛的時間這兩個決策變量在合理的范圍內(nèi)生成了5 000個數(shù)據(jù),選取其中有代表性的數(shù)據(jù)進行分析?紤]了不確定因素,例如集裝箱碼頭堆場內(nèi)的交通控制、交通擁堵情況等。結(jié)果表明:外界不確定因素對于最末任務(wù)結(jié)束時間最小值的影響是有限的,在一定程度上增加了工作時間,但不是時間增加的決定性因素;自動化集裝箱碼頭實際運行過程中,并不是AGV數(shù)量越多,整個運作效率就會越高;隨著AGV數(shù)量增加時,外界不確定因素對最末任務(wù)結(jié)束時間最小值的影響就會越來越小,直到幾乎沒有影響。算例證明了模型的有效性和實用性。
【作者單位】: 上海海事大學(xué)物流研究中心;
【關(guān)鍵詞】: 自動化集裝箱碼頭 自動引導(dǎo)車 隨機規(guī)劃模型 調(diào)度與配置
【基金】:國家自然科學(xué)基金青年項目(71101088);國家自然科學(xué)基金面上項目(71471109) 上海市曙光計劃項目(13SG48) 上海市教委科研創(chuàng)新項目(14YZ100) 交通部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項目(2015329810260)
【分類號】:U691.3;TP301.6
【正文快照】: 0引言AGV(automated guided vehicle),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運車,可充電的蓄電池為其動力來源。集裝箱運輸作為國際貨物運輸物流系統(tǒng)的一個重要節(jié)點,集裝箱運輸效率的
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,本文編號:1092850
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