本文關(guān)鍵詞：不確定環(huán)境下自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV調(diào)度與配置問(wèn)題

  更多相關(guān)文章： 自動(dòng)化集裝箱碼頭 自動(dòng)引導(dǎo)車 隨機(jī)規(guī)劃模型 調(diào)度與配置

【摘要】：為研究不確定環(huán)境下自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV調(diào)度與配置問(wèn)題,建立了以最末任務(wù)結(jié)束時(shí)間最小化為目標(biāo)的基本模型,將裝卸集裝箱任務(wù)的帶箱作業(yè)時(shí)間,完成一個(gè)任務(wù)后到執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)之前空箱行駛的時(shí)間這兩個(gè)決策變量在合理的范圍內(nèi)生成了5 000個(gè)數(shù)據(jù),選取其中有代表性的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析�？紤]了不確定因素,例如集裝箱碼頭堆場(chǎng)內(nèi)的交通控制、交通擁堵情況等。結(jié)果表明:外界不確定因素對(duì)于最末任務(wù)結(jié)束時(shí)間最小值的影響是有限的,在一定程度上增加了工作時(shí)間,但不是時(shí)間增加的決定性因素;自動(dòng)化集裝箱碼頭實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,并不是AGV數(shù)量越多,整個(gè)運(yùn)作效率就會(huì)越高;隨著AGV數(shù)量增加時(shí),外界不確定因素對(duì)最末任務(wù)結(jié)束時(shí)間最小值的影響就會(huì)越來(lái)越小,直到幾乎沒(méi)有影響。算例證明了模型的有效性和實(shí)用性。
【作者單位】： 上海海事大學(xué)物流研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 自動(dòng)化集裝箱碼頭 自動(dòng)引導(dǎo)車 隨機(jī)規(guī)劃模型 調(diào)度與配置
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目(71101088);國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(71471109) 上海市曙光計(jì)劃項(xiàng)目(13SG48) 上海市教委科研創(chuàng)新項(xiàng)目(14YZ100) 交通部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(2015329810260)
【分類號(hào)】：U691.3;TP301.6
【正文快照】： 0引言AGV(automated guided vehicle),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車,可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。集裝箱運(yùn)輸作為國(guó)際貨物運(yùn)輸物流系統(tǒng)的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn),集裝箱運(yùn)輸效率的

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本文編號(hào)：1092850