本文關鍵詞：自動化集裝箱碼頭多載AGV調度問題研究

  更多相關文章： 多載AGV 時間窗 事件驅動的AGV調度 混合整數(shù)規(guī)劃 遺傳算法

【摘要】：多載AGV是一種自動化集裝箱碼頭水平作業(yè)設備,它可以同時搬運多個集裝箱,可縮小AGV流的規(guī)模,增大AGV的利用率.為了提高自動化集裝箱碼頭的作業(yè)效率,考慮了垂岸式集裝箱堆場布局,以最小化作業(yè)總費用為規(guī)劃目標,以作業(yè)限制、時間窗長度、負載平衡等為約束條件,以事件驅動的調度策略為研究方法,建立了多載AGV調度問題的混合整數(shù)規(guī)劃模型.同時利用GUROBI和遺傳算法求解多載AGV的作業(yè)總費用和空載率,并與相同條件下單載AGV的作業(yè)總費用和空載率對比,驗證了多載AGV的優(yōu)越性.
【作者單位】： 上海海事大學物流研究中心;
【關鍵詞】： 多載AGV 時間窗 事件驅動的AGV調度 混合整數(shù)規(guī)劃 遺傳算法
【基金】：國家自然科學基金資助項目(71471109) 上海市曙光計劃資助項目(13SG48) 上海市教委科研創(chuàng)新項目(14YZ100) 交通運輸部科技計劃應用基礎研究資助項目(2015329810260)
【分類號】：U691.3
【正文快照】： 0引言多載AGV(multi-load automated guidedvehicle)是一種自動化集裝箱碼頭水平作業(yè)設備,在自動化集裝箱碼頭應用前景巨大.伴隨著經濟全球化步伐的加快,越來越多的生產經營活動和資源配置活動趨于在全球范圍內進行.據(jù)統(tǒng)計,世界貿易的90%以上是通過海運方式實現(xiàn)的,集裝箱運輸

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