自動(dòng)化集裝箱碼頭多載AGV調(diào)度問(wèn)題研究
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更多相關(guān)文章: 多載AGV 時(shí)間窗 事件驅(qū)動(dòng)的AGV調(diào)度 混合整數(shù)規(guī)劃 遺傳算法
【摘要】:多載AGV是一種自動(dòng)化集裝箱碼頭水平作業(yè)設(shè)備,它可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)集裝箱,可縮小AGV流的規(guī)模,增大AGV的利用率.為了提高自動(dòng)化集裝箱碼頭的作業(yè)效率,考慮了垂岸式集裝箱堆場(chǎng)布局,以最小化作業(yè)總費(fèi)用為規(guī)劃目標(biāo),以作業(yè)限制、時(shí)間窗長(zhǎng)度、負(fù)載平衡等為約束條件,以事件驅(qū)動(dòng)的調(diào)度策略為研究方法,建立了多載AGV調(diào)度問(wèn)題的混合整數(shù)規(guī)劃模型.同時(shí)利用GUROBI和遺傳算法求解多載AGV的作業(yè)總費(fèi)用和空載率,并與相同條件下單載AGV的作業(yè)總費(fèi)用和空載率對(duì)比,驗(yàn)證了多載AGV的優(yōu)越性.
【作者單位】: 上海海事大學(xué)物流研究中心;
【關(guān)鍵詞】: 多載AGV 時(shí)間窗 事件驅(qū)動(dòng)的AGV調(diào)度 混合整數(shù)規(guī)劃 遺傳算法
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(71471109) 上海市曙光計(jì)劃資助項(xiàng)目(13SG48) 上海市教委科研創(chuàng)新項(xiàng)目(14YZ100) 交通運(yùn)輸部科技計(jì)劃應(yīng)用基礎(chǔ)研究資助項(xiàng)目(2015329810260)
【分類(lèi)號(hào)】:U691.3
【正文快照】: 0引言多載AGV(multi-load automated guidedvehicle)是一種自動(dòng)化集裝箱碼頭水平作業(yè)設(shè)備,在自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)用前景巨大.伴隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快,越來(lái)越多的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)和資源配置活動(dòng)趨于在全球范圍內(nèi)進(jìn)行.據(jù)統(tǒng)計(jì),世界貿(mào)易的90%以上是通過(guò)海運(yùn)方式實(shí)現(xiàn)的,集裝箱運(yùn)輸
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,本文編號(hào):1065518
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