改革開放以來“高效”“環(huán)�！薄肮�(jié)約”的理念不斷興起,經(jīng)濟(jì)改革不斷向深層次發(fā)展,綠水青山就是金山銀山,傳統(tǒng)的工業(yè)發(fā)展模式逐漸被淘汰。如何縮短研發(fā)周期、減少環(huán)境污染、降低生產(chǎn)成本、提高研發(fā)效率成為眾多企業(yè)急需解決的問題�；跀�(shù)字化信息工廠的運(yùn)用逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨向。信息技術(shù)化工廠讓設(shè)計(jì)師在產(chǎn)品生產(chǎn)前對生產(chǎn)線進(jìn)行規(guī)劃布局,模擬生產(chǎn),發(fā)現(xiàn)問題并解決,提高效率,節(jié)約成本。本文針對乘用車側(cè)圍、夾具以及點(diǎn)焊機(jī)器人建立工作站,以乘用車側(cè)圍和點(diǎn)焊機(jī)器人三維建模為基礎(chǔ),將側(cè)圍、焊裝夾具、焊槍和焊接機(jī)器人的數(shù)字化模型在虛擬裝配系統(tǒng)中集成,通過Quest3D軟件的二次開發(fā),針對側(cè)圍焊接過程,對點(diǎn)焊機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致末端執(zhí)行器上焊槍的位置姿態(tài)變化進(jìn)行人機(jī)交互式仿真。通過燈光、相機(jī)定義虛擬場景,通過與關(guān)節(jié)對應(yīng)的通道表控制其運(yùn)動(dòng)角位移和角速度,在虛擬裝配環(huán)境下,再現(xiàn)焊槍與側(cè)圍的相對位置姿態(tài)。最后導(dǎo)入軟件ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,了解機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在焊接運(yùn)動(dòng)中各階段的動(dòng)力學(xué)特性,為后續(xù)研究乘用車側(cè)圍點(diǎn)焊機(jī)器人提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)保證,對于確保機(jī)械系統(tǒng)性能可靠性的提高有非常久遠(yuǎn)的意義。本文基于QUEST3D對點(diǎn)焊... 

【文章來源】：安徽工程大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

側(cè)圍Fig.2一lSide

板部分5 所示，側(cè)板內(nèi)面板連接外板、配筋板與內(nèi)嵌板，以增強(qiáng)功能是支撐和緩沖撞擊所產(chǎn)生的能量；輪罩內(nèi)板為閉的空間；輪罩加強(qiáng)板功能是用于連接并加強(qiáng)車身的強(qiáng)度加強(qiáng)板他們的作用都是一樣的，都是增強(qiáng)剛體強(qiáng)度的作圖 2-4 B-R-LINE FRT_VIEW

__________ _ 安徽工程大學(xué)碩士學(xué)位論文__ _ _________模型時(shí)，有兩種不同的設(shè)計(jì)理念，分別為自頂向下與自的設(shè)計(jì)意味著設(shè)計(jì)人員首先設(shè)計(jì)好整個(gè)系統(tǒng)模塊，再將的小模塊，并建立之間的相互關(guān)系。相比較兩種設(shè)計(jì)思不利于準(zhǔn)確的掌握模型設(shè)計(jì)的要求，調(diào)整起來不方便，計(jì)完全可以解決這些問題，使得三維模型設(shè)計(jì)過程更文本論文采用自頂向下的設(shè)計(jì)理念，如圖 2-7 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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