基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡滑模變結構厚度控制
本文關鍵詞:基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡滑模變結構厚度控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:熱連軋帶鋼是鋼鐵產(chǎn)業(yè)最重要的鋼材產(chǎn)品之一,其擁有生產(chǎn)速度快、實用價值高等特點,熱連軋帶鋼的品質、生產(chǎn)技術代表了一個國家的鋼鐵產(chǎn)業(yè)水平。經(jīng)過多年的發(fā)展,以傳統(tǒng)控制理論為依據(jù)的生產(chǎn)線難以滿足隨著科技發(fā)展而對產(chǎn)品品質要求更高的市場,一些難點無法得到處理方法,新的控制理論和方法應運而生,以此來彌補傳統(tǒng)控制方法的不足,滿足市場的需要。針對以上問題,提出了一種基于改進粒子群算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的滑模變結構控制算法。首先,通過對粒子群算法進行優(yōu)化,動態(tài)改變其慣性權重,使粒子在尋優(yōu)過程中不易達到局部最優(yōu)值,加強了粒子搜索效率,通過測試函數(shù)證明了此改進的有效性;其次,使用改進后粒子群算法對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的結構及參數(shù)進行優(yōu)化和改進,建立一個功能更為強大的網(wǎng)絡模型,通過仿真實驗驗證了網(wǎng)絡具有更好的擬合性能;最后,以滑模變結構等效控制方法為基礎,將IPSO-RBF網(wǎng)絡作為控制律的一部分來辨識非線性問題,通過仿真驗證了該方法可以有效的減小抖振,辨識并消除外界干擾項,最終形成一個基于IPSO-RBF等效控制的離散滑?刂品椒āa槍т摵穸瓤刂葡到y(tǒng),這里研究的主要對象是其中的一個重要的子系統(tǒng)——活套系統(tǒng),活套系統(tǒng)的控制水平會直接影響厚度控制的優(yōu)劣。針對活套系統(tǒng)中的高度和張力控制存在耦合關系,利用IPSO-RBF等效控制的離散滑?刂品椒▽@一多變量耦合系統(tǒng)進行解耦控制,實驗結果說明了此方法可以解除耦合關系。解耦后的活套系統(tǒng)實現(xiàn)了高度控制和張力控制互相不受干擾,提高了系統(tǒng)的控制精準度,從而提高實際軋制中對帶鋼厚度的控制精度,軋制出更優(yōu)質的產(chǎn)品。
【關鍵詞】:熱連軋 粒子群算法 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡 滑?刂 活套系統(tǒng)解耦
【學位授予單位】:華北理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TG334.9;TP183
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 引言9-10
- 第1章 緒論10-17
- 1.1 熱連軋帶鋼軋制技術的發(fā)展與現(xiàn)狀10-11
- 1.1.1 熱連軋帶鋼軋制技術在國內(nèi)外的發(fā)展10
- 1.1.2 熱連軋帶鋼厚度控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀10-11
- 1.2 粒子群算法的發(fā)展現(xiàn)狀11-12
- 1.2.1 粒子群算法的研究進展11-12
- 1.2.2 粒子群算法的改進現(xiàn)狀12
- 1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡概述12-13
- 1.4 滑模變結構控制理論的發(fā)展與研究現(xiàn)狀13-15
- 1.4.1 滑?刂评碚摰陌l(fā)展13
- 1.4.2 滑模控制理論的研究現(xiàn)狀13-15
- 1.5 課題的研究意義15
- 1.6 課題的主要研究內(nèi)容15-17
- 第2章 帶鋼厚度控制研究17-25
- 2.1 熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝17-19
- 2.2 厚度控制基本理論19-21
- 2.3 活套控制系統(tǒng)21-24
- 2.3.1 活套張力系統(tǒng)建模22-23
- 2.3.2 活套高度系統(tǒng)建模23-24
- 2.4 本章小結24-25
- 第3章 粒子群算法的改進研究25-36
- 3.1 粒子群算法的基本原理25-27
- 3.2 粒子群算法的控制參數(shù)27
- 3.3 粒子群算法的性能改進研究27-29
- 3.4 粒子群算法的改進29-35
- 3.4.1 IPSO算法的基本計算步驟30-31
- 3.4.2 IPSO算法的仿真實驗31-35
- 3.5 本章小結35-36
- 第4章 IPSO算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡36-48
- 4.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型36-39
- 4.1.1 RBF網(wǎng)絡的結構36-37
- 4.1.2 RBF網(wǎng)絡的重要參數(shù)37-39
- 4.1.3 RBF網(wǎng)絡的優(yōu)點39
- 4.2 IPSO算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡39-40
- 4.2.1 IPSO算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的可行性分析40
- 4.2.2 IPSO算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的優(yōu)點40
- 4.3 IPSO算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的方法40-43
- 4.3.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的結構設計40-41
- 4.3.2 IPSO優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)41-43
- 4.4 IPSO優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的運算步驟43-44
- 4.5 仿真實驗44-47
- 4.6 本章小結47-48
- 第5章 滑模變結構控制的研究48-55
- 5.1 滑模變結構控制簡介48
- 5.2 滑模變結構控制基本原理48-51
- 5.2.1 滑模變結構控制到達條件49-50
- 5.2.2 滑模變結構控制的特性50-51
- 5.3 滑模變結構控制抖振問題51-52
- 5.4 滑模變結構控制系統(tǒng)的設計52-54
- 5.5 本章小結54-55
- 第6章 熱連軋帶鋼厚度控制仿真研究55-64
- 6.1 控制方案55
- 6.2 基于等效控制的離散系統(tǒng)滑?刂55-56
- 6.3 基于IPSO-RBF網(wǎng)絡的等效滑?刂56-61
- 6.3.1 基于IPSO-RBF網(wǎng)絡的等效滑模控制原理56-57
- 6.3.2 基于IPSO-RBF的離散滑?刂破57-58
- 6.3.3 仿真實驗58-61
- 6.4 活套系統(tǒng)的IPSO-RBF滑模變結構控制仿真研究61-63
- 6.5 本章小結63-64
- 結論64-66
- 參考文獻66-69
- 致謝69-70
- 導師簡介70-71
- 作者簡介71-72
- 學位論文數(shù)據(jù)集72
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