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運動控制技術實驗教學平臺的開發(fā)

發(fā)布時間:2018-10-31 15:50
【摘要】:運動控制是數控加工設備和電子控制設備的關鍵技術,為滿足現有運動控制技術實驗教學需求,以XY工作臺為主要結構,采用PC機+運動控制卡的控制模式,利用Visual C++2010開發(fā)了運動控制技術實驗教學平臺。該實驗平臺可以完成"直流伺服電機位置階躍響應"、"二維插補原理及實現"、"單軸電機運動控制"等實驗。本實驗系統(tǒng)采用了模塊化設計思想和工業(yè)化制造標準,具有廣泛應用前景。該實驗教學平臺還為"卓越工程師教育培養(yǎng)計劃"班的學生,預留了開發(fā)系統(tǒng)擴展功能的數據接口,以便充分發(fā)揮精英人才的自主學習和開拓創(chuàng)新能力。
[Abstract]:Motion control is the key technology of NC machining equipment and electronic control equipment. In order to meet the requirement of experiment teaching of motion control technology, the main structure of XY workbench is adopted, and the control mode of PC machine motion control card is adopted. The experiment teaching platform of motion control technology is developed with Visual C 2010. The experimental platform can complete the experiments of "step response of DC servo motor position", "theory and realization of two-dimensional interpolation", "motion control of single axis motor" and so on. This experiment system adopts modularization design idea and industrialized manufacturing standard, and it has wide application prospect. The experimental teaching platform also reserved a data interface for the students in the "excellent engineer Education and training Program" class to develop the extended function of the system, so as to give full play to the self-learning and innovative ability of the elite.
【作者單位】: 吉林大學機械科學與工程學院;
【基金】:吉林省高等教育教學研究課題 吉林大學實驗技術項目(409020720062)
【分類號】:TG659-4;G642.423

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本文編號:2302756

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