發(fā)布時間：2017-11-23 19:13

  本文關(guān)鍵詞：機器人燃料電池混合動力系統(tǒng)優(yōu)化控制

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【摘要】：建立了包括燃料電池、直流變換器、鋰電池和負(fù)載等部件的燃料電池混合動力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.對燃料電池混合動力系統(tǒng)的能量管理策略進(jìn)行設(shè)計與研究.對所提出的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真后結(jié)果表明:燃料電池的優(yōu)化控制策略可提高其耐久性,實現(xiàn)了系統(tǒng)功率的合理分配;蓄電池的荷電狀態(tài)維持在預(yù)定區(qū)域;將可拓控制理論應(yīng)用于變換器的控制中可以改善燃料電池混合驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性,即改善直流電/直流電變換器對輸出電流跟蹤的魯棒性及動態(tài)響應(yīng)特性,使燃料電池混合能量系統(tǒng)更有效、安全地運行.
【作者單位】： 上海電力學(xué)院自動化工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51405286) 上海市電站自動化技術(shù)重點實驗室開放基金項目(13DZ2273800)資助
【分類號】：TP242;TM911.4
【正文快照】： 焊接是工業(yè)機器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一,隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,越來越多地需要焊接機器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)[1].但是,目前機器人的供電方式限制了焊接機器人的應(yīng)用范圍.質(zhì)子交換膜燃料電池(Proton Exchange Mem-brane Fuel Cell,PEMFC)具有清潔環(huán)保、工作溫度低、啟動快

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本文編號：1219519