本文關(guān)鍵詞：飛行器軌跡優(yōu)化的造型降維方法

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【摘要】：提出一種基于Bezier曲線造型的降維軌跡優(yōu)化方法,用于提高軌跡優(yōu)化的精度。該方法利用Bezier曲線優(yōu)良的形狀刻畫能力描述最優(yōu)軌跡,將優(yōu)化問題的邊界條件化為Bezier曲線的造型參數(shù)約束,從而使原問題表示為較低維含造型參數(shù)的優(yōu)化問題,減少了計(jì)算量。軌跡造型法可有效協(xié)調(diào)飛行器動(dòng)力學(xué)模型中不同時(shí)間尺度變量動(dòng)態(tài)特性差異對(duì)非線性規(guī)劃求解條件數(shù)的不利影響,更易于得到光滑最優(yōu)解。按照常規(guī)高斯偽普法和網(wǎng)格自適應(yīng)偽譜法分別對(duì)一種軌跡優(yōu)化的原問題和造型降維問題進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,證明了所提出方法的可靠性。
【作者單位】： 中航工業(yè)第一飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院;西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 飛行器控制、導(dǎo)航技術(shù) 軌跡優(yōu)化 軌跡造型 Bezier型軌跡 偽譜法
【分類號(hào)】：V249
【正文快照】： 0引言軌跡優(yōu)化指確定一條滿足給定動(dòng)力學(xué)方程和相關(guān)約束條件的空間運(yùn)動(dòng)軌跡,使飛行器沿該軌跡飛行時(shí)指定的性能指標(biāo)最優(yōu)。求解軌跡優(yōu)化問題的數(shù)值方法可分為間接法和直接法[1-2]。間接法[3-5]根據(jù)最優(yōu)控制原理將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換為Hamilton邊值問題進(jìn)行求解,解的最優(yōu)性能夠得到保

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