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飛行器軌跡優(yōu)化的造型降維方法

發(fā)布時(shí)間:2017-10-08 09:08

  本文關(guān)鍵詞:飛行器軌跡優(yōu)化的造型降維方法


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【摘要】:提出一種基于Bezier曲線造型的降維軌跡優(yōu)化方法,用于提高軌跡優(yōu)化的精度。該方法利用Bezier曲線優(yōu)良的形狀刻畫能力描述最優(yōu)軌跡,將優(yōu)化問題的邊界條件化為Bezier曲線的造型參數(shù)約束,從而使原問題表示為較低維含造型參數(shù)的優(yōu)化問題,減少了計(jì)算量。軌跡造型法可有效協(xié)調(diào)飛行器動(dòng)力學(xué)模型中不同時(shí)間尺度變量動(dòng)態(tài)特性差異對(duì)非線性規(guī)劃求解條件數(shù)的不利影響,更易于得到光滑最優(yōu)解。按照常規(guī)高斯偽普法和網(wǎng)格自適應(yīng)偽譜法分別對(duì)一種軌跡優(yōu)化的原問題和造型降維問題進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,證明了所提出方法的可靠性。
【作者單位】: 中航工業(yè)第一飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院;西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】飛行器控制、導(dǎo)航技術(shù) 軌跡優(yōu)化 軌跡造型 Bezier型軌跡 偽譜法
【分類號(hào)】:V249
【正文快照】: 0引言軌跡優(yōu)化指確定一條滿足給定動(dòng)力學(xué)方程和相關(guān)約束條件的空間運(yùn)動(dòng)軌跡,使飛行器沿該軌跡飛行時(shí)指定的性能指標(biāo)最優(yōu)。求解軌跡優(yōu)化問題的數(shù)值方法可分為間接法和直接法[1-2]。間接法[3-5]根據(jù)最優(yōu)控制原理將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換為Hamilton邊值問題進(jìn)行求解,解的最優(yōu)性能夠得到保

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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3 李世倫;深空探測(cè)返回再入軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

4 張魯紅;大型飛機(jī)縱向軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)及算法研究[D];青島科技大學(xué);2015年

5 周美江;火星EDL軌跡優(yōu)化和進(jìn)入制導(dǎo)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

6 夏夢(mèng);復(fù)雜約束下飛行器軌跡快速優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

7 高明周;基于全機(jī)身氣動(dòng)熱約束的飛行器軌跡優(yōu)化[D];南京航空航天大學(xué);2012年

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本文編號(hào):993158

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