本文關(guān)鍵詞：一種新型衛(wèi)星對接環(huán)的對接裝置設(shè)計與分析

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【摘要】：針對某種特殊結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星的在軌服務(wù)任務(wù)下提出的技術(shù)要求,介紹了一種基于凸輪曲線機構(gòu)及連桿機構(gòu)的對接裝置,可以實現(xiàn)對目標星對接環(huán)的特殊對接技術(shù)要求,且裝置結(jié)構(gòu)成熟、鎖緊力大、運動平穩(wěn)。以對接裝置的凸輪曲線從動件的數(shù)學(xué)模型和三維實體模型為基礎(chǔ),通過Matlab和ADAMS軟件分別進行運動規(guī)律的求解和仿真,將得到的對接裝置的理論及仿真運動數(shù)據(jù)進行對比,驗證了該對接裝置能完成既定的設(shè)計目標。
【作者單位】： 中北大學(xué)機電工程學(xué)院;中國空間技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 衛(wèi)星對接環(huán) 對接裝置 數(shù)學(xué)模型 求解與仿真 運動規(guī)律
【分類號】：V423.4
【正文快照】： 0引言為降低維護航天器的發(fā)射成本,尤其在航天器日益增多的今天,在軌服務(wù)技術(shù)已成為各國航天領(lǐng)域的研究重點[1-2],而對航天器的鎖緊和釋放技術(shù)也已成為在軌服務(wù)技術(shù)的一項重要分支。隨著航天器的越加復(fù)雜,對航天器的對接機構(gòu)的功能越加復(fù)雜、性能要求也越高。針對某種類型的地

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