發(fā)布時(shí)間：2017-10-02 18:07

  本文關(guān)鍵詞：含攻擊角度約束的三維制導(dǎo)控制一體化魯棒設(shè)計(jì)方法

  更多相關(guān)文章： 制導(dǎo)控制一體化 非線性控制 動(dòng)態(tài)逆控制 動(dòng)態(tài)面控制 反演法

【摘要】：針對(duì)具有攻擊角度約束的STT飛行器對(duì)象,提出了一種三維制導(dǎo)控制一體化魯棒設(shè)計(jì)方法.首先,基于某些可行性簡(jiǎn)化原則,推導(dǎo)出面向三維制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)的非線性數(shù)學(xué)模型.然后,針對(duì)一類(lèi)多變量非線性系統(tǒng),通過(guò)引入控制補(bǔ)償項(xiàng),提出了一種魯棒動(dòng)態(tài)逆設(shè)計(jì)方法.結(jié)合魯棒動(dòng)態(tài)逆和動(dòng)態(tài)面控制方法,完成了制導(dǎo)控制一體化魯棒算法的設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明,所提出的三維制導(dǎo)控制一體化算法可保證飛行器的穩(wěn)定飛行和精確制導(dǎo),并且滿足攻擊角度的約束要求.此外,該方案具備針對(duì)參數(shù)不確定性和等效干擾的強(qiáng)魯棒性能.
【作者單位】： 北京航天自動(dòng)控制研究所;宇航智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 制導(dǎo)控制一體化 非線性控制 動(dòng)態(tài)逆控制 動(dòng)態(tài)面控制 反演法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61403355)資助~~
【分類(lèi)號(hào)】：V448
【正文快照】： 1引言(Introduction)飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法都是基于頻譜分離的思想,即將制導(dǎo)回路與控制回路分開(kāi)設(shè)計(jì).盡管這種分離設(shè)計(jì)方法在過(guò)去被證明是有效的,并在工程中已得到廣泛應(yīng)用,但它并不總能協(xié)調(diào)好制導(dǎo)回路與控制回路之間的關(guān)系,進(jìn)而導(dǎo)致質(zhì)心運(yùn)動(dòng)與繞心運(yùn)動(dòng)之間缺乏有，

本文編號(hào)：961045