本文關(guān)鍵詞：基于DSAS算法的直升機(jī)貼地飛行在線航跡規(guī)劃

  更多相關(guān)文章： 貼地飛行 DSAS算法 在線航跡規(guī)劃 A*算法

【摘要】：通過(guò)改進(jìn)優(yōu)化傳統(tǒng)A*算法,利用動(dòng)態(tài)稀疏A*搜索(DSAS)算法在線設(shè)計(jì)了直升機(jī)貼地飛行軌跡。該算法采用逆向搜索方式規(guī)劃航跡,在遇到新生探測(cè)威脅時(shí),只需局部調(diào)整受到影響的航跡,減少了重新規(guī)劃的范圍,提高了搜索效率。此外,在生成節(jié)點(diǎn)時(shí)考慮了直升機(jī)性能及飛行約束,優(yōu)化了搜索范圍;并且根據(jù)影響貼地飛行航跡性能的各種因素,設(shè)計(jì)了航跡代價(jià)計(jì)算方法;利用層次分析法結(jié)合專家分析計(jì)算得到最優(yōu)代價(jià)權(quán)值。仿真結(jié)果表明,該方法在線設(shè)計(jì)的飛行軌跡能夠較全面地滿足避障、貼地功能,相比稀疏A*搜索(SAS)算法節(jié)省了計(jì)算時(shí)間。
【作者單位】： 西安飛行自動(dòng)控制研究所飛控部;
【關(guān)鍵詞】： 貼地飛行 DSAS算法 在線航跡規(guī)劃 A*算法
【分類號(hào)】：V275.1
【正文快照】： 0引言隨著現(xiàn)代防空技術(shù)的不斷發(fā)展,非隱身飛行器難以從高、中空域突防,貼地飛行戰(zhàn)術(shù)成為發(fā)展的主要趨勢(shì)。直升機(jī)作為一種超低空火力平臺(tái),可在30m以下高度利用地形起伏及雜波對(duì)抗防御雷達(dá),在雷達(dá)盲區(qū)內(nèi)貼地飛行,具有巨大優(yōu)勢(shì)[1]。在貼地飛行實(shí)際任務(wù)中,由于規(guī)劃環(huán)境是動(dòng)態(tài)變化

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 馮琦,周德云;飛行器三維航跡規(guī)劃算法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2004年04期

2 杜萍,楊春;飛行器航跡規(guī)劃算法綜述[J];飛行力學(xué);2005年02期

3 虞蕾,趙宗濤;基于分?jǐn)?shù)維的地形分析在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用[J];廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年02期

4 杜萍,楊春,趙東平;基于威脅網(wǎng)的飛行器航跡快速搜索算法[J];飛行力學(xué);2005年03期

5 杜萍;楊春;;不確定環(huán)境中的飛行器航跡快速搜索算法[J];軍事運(yùn)籌與系統(tǒng)工程;2006年02期

6 周其忠;閆利;蘇康;陳曉東;;基于矢量數(shù)據(jù)的三維航跡規(guī)劃方法[J];宇航學(xué)報(bào);2006年04期

7 符小衛(wèi);高曉光;;基于概率分析進(jìn)化算法的飛行航跡規(guī)劃[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2006年28期

8 田亮;吳金榮;孫富春;;基于遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2006年31期

9 劉雁兵;劉付顯;;可行三維航跡個(gè)體的生成算法[J];電光與控制;2007年02期

10 李士波;孫秀霞;李海軍;;多約束條件下的飛行器航跡規(guī)劃算法[J];電光與控制;2007年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 潘衛(wèi)軍;陳通;;多直升機(jī)協(xié)同搜索航跡規(guī)劃[A];第十三屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)第22分會(huì)場(chǎng)-中國(guó)通用航空發(fā)展研討會(huì)論文集[C];2011年

2 吳昊;任敏;薛宏濤;沈林成;;航跡數(shù)據(jù)庫(kù)及其在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用研究[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

3 高國(guó)華;沈林成;常文森;;一種飛行器航跡規(guī)劃用戶界面[A];1997中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

4 馮倚銀;李景榮;施曉紅;華祖耀;;一種改進(jìn)的多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃算法[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

5 彭建亮;孫秀霞;朱凡;張健;;基于遺傳算法的多約束三維航跡規(guī)劃方法研究[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

6 欒迪;楊忠;張君慧;;一種多無(wú)人機(jī)協(xié)同攻擊航跡規(guī)劃方法[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第二分冊(cè)）[C];2009年

7 馬培蓓;紀(jì)軍;朱良明;;威脅環(huán)境下多導(dǎo)彈協(xié)同航跡規(guī)劃[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國(guó)航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2010年

8 彭志紅;孫琳;陳杰;吳金平;;基于改進(jìn)多智能體協(xié)同進(jìn)化算法的多無(wú)人機(jī)低空突防航跡規(guī)劃研究[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

9 孟旭航;劉玉玲;白潔;;航線天氣預(yù)報(bào)中航跡規(guī)劃仿真研究[A];中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)第五次全國(guó)會(huì)員代表大會(huì)暨2006年全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

10 張振理;王英勛;;基于CHC算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃方法研究[A];中國(guó)航空學(xué)會(huì)控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王琦;飛行器航跡規(guī)劃與航跡評(píng)價(jià)算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

2 稅薇;基于貝葉斯推理與蟻群算法的仿真飛行器航跡規(guī)劃研究[D];青島科技大學(xué);2009年

3 毛云云;多飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 趙玲玲;飛行器航跡規(guī)劃與航跡控制算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

5 盧江松;基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)協(xié)同突防航跡規(guī)劃方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

6 張建峰;一種飛行器航跡規(guī)劃算法[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

7 楊杰;具有端點(diǎn)方向約束的快速航跡規(guī)劃方法研究[D];華中科技大學(xué);2013年

8 楊丹;蟻群算法的改進(jìn)及其在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

9 安柏義;多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同航跡規(guī)劃研究[D];南京航空航天大學(xué);2008年

10 范林玉;航跡規(guī)劃遺傳模擬退火算法研究[D];重慶大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：955643