本文關(guān)鍵詞：衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制球體平臺(tái)設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)衛(wèi)星控制力矩陀螺姿態(tài)控制系統(tǒng)中存在構(gòu)型冗余復(fù)雜、體積重量大等問(wèn)題,提出了一種新型三自由度球形動(dòng)量交換裝置以降低控制系統(tǒng)冗余并提高系統(tǒng)集成度。分析并建立了上述裝置的動(dòng)力學(xué)和電氣模型,證明了其應(yīng)用于衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)的可行性;由于裝置轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角度有限,傳統(tǒng)反饋?zhàn)藨B(tài)控制律無(wú)法克服傾角飽和引起的奇異問(wèn)題,提出采用一種具有n級(jí)分步的歐拉軸Bang-Bang增量機(jī)動(dòng)控制策略。Simulink仿真結(jié)果表明,改進(jìn)控制策略能夠克服球形轉(zhuǎn)子傾斜范圍的限制,單個(gè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制。
【作者單位】： 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 姿態(tài)機(jī)動(dòng) 動(dòng)量反應(yīng)球 增量機(jī)動(dòng) 數(shù)字仿真
【基金】：天津大學(xué)自主創(chuàng)新基金項(xiàng)目(1405)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.9;V448.2
【正文快照】： _1新型多自由度電磁動(dòng)量交換裝置具有機(jī)械集成度高、功能一體化、部件冗余少等顯著優(yōu)點(diǎn),能夠有效減少衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的重量、體積以及功耗等,具有重要的實(shí)用價(jià)值,近年來(lái)逐漸成為研究的熱點(diǎn)m。 永磁球形電機(jī)(PMSM)是近年來(lái)出現(xiàn)的一種新型多自由電磁裝置,能夠代替沉重復(fù)雜的機(jī)

【相似文獻(xiàn)】

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5 原勁鵬;楊旭;楊滌;;輸入成型在衛(wèi)星噴氣姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制中的應(yīng)用[A];2005全國(guó)自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集（二）[C];2005年

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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7 劉斌;衛(wèi)星快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2012年

8 姜炳強(qiáng);衛(wèi)星快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)規(guī)劃與跟蹤控制方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

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