本文關(guān)鍵詞：一種基于最小二乘擬合的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法

  更多相關(guān)文章： 最小二乘 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 目標跟蹤 曲線擬合 信息融合

【摘要】：針對點航關(guān)聯(lián)在多目標跟蹤中精度與實時性難兼顧的問題,提出了一種基于最小二乘擬合的點航關(guān)聯(lián)算法。首先采用滑窗將歷史航跡截斷,采用最小二乘法在不同維度分別擬合、外推融合航跡歷史信息條件下的航跡點,增加外推點的多樣性及信息量。同時定義了5種全概率關(guān)聯(lián)事件,提取傳統(tǒng)濾波方法的預(yù)測點,將擬合外推點與濾波預(yù)測點融合,使歸屬判決更加準確。最后分別推導(dǎo)了不同事件發(fā)生時的狀態(tài)更新方程與誤差協(xié)方差更新方程,給出了其中參數(shù)的確定方法。經(jīng)仿真數(shù)據(jù)驗證,與經(jīng)典的最近鄰域法和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法相比,所提算法能夠更好地兼顧精度與實時性,且計算復(fù)雜度較低,易于工程實現(xiàn)。
【作者單位】： 飛行器測控與通信教育部重點實驗室;海軍航空工程學(xué)院信息融合技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 最小二乘 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 目標跟蹤 曲線擬合 信息融合
【基金】：飛行器測控與通信教育部重點實驗室開放基金(CTTC-FX201302)~~
【分類號】：V219;V249
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150818.1634.008.html引用格式:王聰,王海鵬,熊偉,等.一種基于最小二乘擬合的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法[J].航空學(xué)報,2016,37(5):1603-1613.WANG C,WANG H P,XIONG W,et al.Data association algorithm based on least square fitting[

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本文編號：953015