本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 航路規(guī)劃 分層概率地圖法 A*算法 視景仿真

【摘要】：為提升無(wú)人機(jī)自主任務(wù)執(zhí)行能力,對(duì)飛行特性、任務(wù)執(zhí)行能力進(jìn)行預(yù)演仿真,以減少實(shí)際試驗(yàn)投入、降低研制風(fēng)險(xiǎn)、縮短研發(fā)周期。針對(duì)某型無(wú)人機(jī)的飛行特性,開發(fā)了一套交互式無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng),解決了復(fù)雜飛行環(huán)境建模、三維空間大范圍航路規(guī)劃及大場(chǎng)景、真實(shí)環(huán)境三維場(chǎng)景建立等關(guān)鍵問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的三維航路規(guī)劃、視景仿真等功能,該系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)模擬仿真系統(tǒng)的重要組成部分。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)航路規(guī)劃模塊能適應(yīng)不同環(huán)境的需求,規(guī)劃速度快、規(guī)劃結(jié)果準(zhǔn)確,三維視景中直觀顯示無(wú)人機(jī)三維飛行特性,三維場(chǎng)景震撼真實(shí),操作交互方便,可滿足無(wú)人機(jī)任務(wù)飛行的航路規(guī)劃及模擬驗(yàn)證等需求。
【作者單位】： 江蘇自動(dòng)化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 航路規(guī)劃 分層概率地圖法 A*算法 視景仿真
【分類號(hào)】：V279;TP391.9
【正文快照】： 0引言無(wú)人機(jī)模擬仿真系統(tǒng)通過(guò)模擬無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)特性,構(gòu)建數(shù)字無(wú)人機(jī)模塊、遙控遙測(cè)模塊、航路規(guī)劃模塊、視景仿真模塊,完成無(wú)人機(jī)從起飛、爬升、盤旋、降落及任務(wù)推演的全過(guò)程模擬。無(wú)人機(jī)模擬仿真系統(tǒng)在對(duì)飛行特性、任務(wù)執(zhí)行能力進(jìn)行預(yù)演仿真,減少實(shí)際試驗(yàn)投入、降低研制風(fēng)險(xiǎn)

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