一種通用的POS自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2017-10-01 10:16
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更多相關(guān)文章: 位置和姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng) 自動(dòng)測(cè)試 通用性 FPGA
【摘要】:位置和姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(POS)是航空遙感系統(tǒng)的重要組成部分,可以為各類航空對(duì)地觀測(cè)載荷提供高精度位置、速度和姿態(tài)基準(zhǔn)。為保證精度,POS使用之前必須進(jìn)行精確的誤差標(biāo)定實(shí)驗(yàn),同時(shí)又要保證實(shí)驗(yàn)的效率與可靠性。自動(dòng)測(cè)試技術(shù)可規(guī)范測(cè)試流程,減少人為因素干擾,但目前的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)通常只能實(shí)現(xiàn)某些環(huán)節(jié)的自動(dòng)測(cè)試,自動(dòng)化程度不高且通用性不好。針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種通用性好,自動(dòng)化程度高的POS自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)以基于FPGA的最小系統(tǒng)電路為核心,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)控制、測(cè)試計(jì)算機(jī)通信、待測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)采集等功能,然后基于VC開(kāi)發(fā)了上位機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)測(cè)試方案加載、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)處理、測(cè)試報(bào)告生成等功能。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)功能可靠,顯著提高了測(cè)試效率。
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 位置和姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng) 自動(dòng)測(cè)試 通用性 FPGA
【基金】:低成本高精度CNSS/INS深耦合系統(tǒng)與應(yīng)用示范(2015AA124001) 國(guó)家重大儀器開(kāi)發(fā)專項(xiàng)(2012YQ160185)
【分類號(hào)】:V243.5
【正文快照】: 0引言位置和姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(Position and Orientation Sys-tem,POS)可為激光雷達(dá)、光學(xué)相機(jī)等航空對(duì)地觀測(cè)載荷提供高精度位置、速度和姿態(tài)基準(zhǔn),是高分辨率航空遙感系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)成像過(guò)程中實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵設(shè)備[1]。POS主要由慣性測(cè)量單元(Inertial MeasurementUnit,IM
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 楊廷善;美國(guó)軍用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)管理體系概述[J];測(cè)控技術(shù);2003年11期
2 張敏,張R,
本文編號(hào):952888
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