本文關(guān)鍵詞：基于角動量空間的SGCMGs姿態(tài)控制策略

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【摘要】：針對單框架控制力矩陀螺(SGCMGs)的奇異問題,旨在建立一種基于角動量空間而非力矩空間的SGCMGs姿態(tài)控制策略,從根源上解決SGCMGs的操縱奇異,且不失其敏捷特性.由于此控制方案的動量管理環(huán)節(jié)需要另外一套動量交換機(jī)構(gòu)參與,故引入反作用飛輪(RWs)組成混合執(zhí)行機(jī)構(gòu),同時(shí)RWs可在機(jī)動末端用于高精度姿態(tài)穩(wěn)定.針對雙平行SGCMGs,采用特征軸時(shí)間最優(yōu)路徑進(jìn)行角速度規(guī)劃,并基于角動量空間設(shè)計(jì)控制策略.同時(shí),針對一個(gè)陀螺失效的情況設(shè)計(jì)了相似的角動量控制算法.仿真結(jié)果表明,采用角動量控制律不涉及奇異問題,且敏捷性與穩(wěn)定性良好.
【作者單位】： 上海航天技術(shù)研究院上海衛(wèi)星工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 操縱奇異 角動量空間 特征軸旋轉(zhuǎn) 角動量管理
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 0引言目前SGCMGs奇異問題的解決主要基于兩種思路,一是對陀螺群力矩矩陣的偽逆下功夫以尋求準(zhǔn)確、可解的輸出力矩,如添加零運(yùn)動[1]、添加物理約束[2]、魯棒偽逆[3]、奇異值分解[4]、混合操縱律[5]等方法,但偽逆解往往難以平衡準(zhǔn)確性與可解性;二是引入其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)補(bǔ)償奇異方向，

本文編號：951040