本文關(guān)鍵詞：人控遙操作交會對接設(shè)計與驗證

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【摘要】：人控操作交會對接是指操作人員在遠端通過遙操作方式控制追蹤航天器進行交會對接,主要用于無人航天器自動交會對接系統(tǒng)故障條件下交會對接控制.簡要介紹遙操作交會對接的基本概念,給出實現(xiàn)人控遙操作交會對接三種方案,設(shè)計一種易于工程實現(xiàn)的遙操作交會對接系統(tǒng),分析關(guān)鍵技術(shù)并給出了解決方法;根據(jù)設(shè)計的系統(tǒng)方案,進行遙操作交會對接試驗,試驗結(jié)果表明設(shè)計方案合理可行.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 人控遙操作交會對接 關(guān)鍵技術(shù) 時延 圖像壓縮
【基金】：國家青年自然基金資助項目(61503024)
【分類號】：V526
【正文快照】： 0弓I言 空間交會對接技術(shù)是載人航天三項基本技術(shù)之 一,是空間站建造、運營的技術(shù)基礎(chǔ).交會對接是指兩個航天器于同一時間在同一軌道位置以相同速度 會合,并在結(jié)構(gòu)上連成一個整體m.交會對接可分 為自動交會對接和航天員手動交會對接兩種方式,自動交會對接是通過追蹤航天器上

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本文編號：923823