本文關(guān)鍵詞：航空遙感慣性穩(wěn)定平臺建模與控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：采用Newton-Euler法對航空遙感三軸慣性穩(wěn)定平臺進(jìn)行動力學(xué)建模,建立了控制系統(tǒng)模型,進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計與穩(wěn)定回路校正,經(jīng)過PI校正后,穩(wěn)定回路開環(huán)帶寬為6.56 rad/s,開環(huán)相角裕度為68°。提出了一種基于手柄的慣性穩(wěn)定平臺方位框手動控制策略,通過實時向穩(wěn)定平臺上位機(jī)發(fā)送命令,控制穩(wěn)定平臺方位框向預(yù)定位置轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)基于手柄的慣性穩(wěn)定平臺方位框手動控制。利用實驗室研制的輕小型三軸慣性穩(wěn)定平臺對提出策略進(jìn)行了靜態(tài)和動態(tài)實驗驗證。結(jié)果表明:方法可靠有效,滿足了航空遙感載荷使用要求。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院慣性技術(shù)重點(diǎn)實驗室新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 航空遙感 慣性穩(wěn)定平臺 系統(tǒng)建模 手動控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375036,51205019)資助項目
【分類號】：V243.5;TP273
【正文快照】： 1引言航空遙感系統(tǒng)是以飛機(jī)或其他大氣層內(nèi)的飛行器為載體,利用光學(xué)相機(jī)、雷達(dá)、光譜儀等成像載荷獲取陸地、海洋和大氣的觀測數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)處理后得到對地觀測信息[1-7]。航空遙感系統(tǒng)可實現(xiàn)無機(jī)場起降,并可在陰云天氣低空獲取光學(xué)影像[7-8],具有機(jī)動靈活的特點(diǎn),已成為災(zāi)情應(yīng)急，

本文編號：923818