本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)局部航跡調(diào)整策略的決策機(jī)制研究

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【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展以及戰(zhàn)爭(zhēng)逐步進(jìn)入信息時(shí)代,無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)發(fā)揮著愈發(fā)重要的作用。然而無(wú)人機(jī)在實(shí)際的作戰(zhàn)任務(wù)過程中會(huì)受到很多不確定的影響,可能會(huì)因此導(dǎo)致其無(wú)法完成預(yù)先制定的任務(wù)。接收到超差信息(即受到不確定因素影響)后,無(wú)人機(jī)必須在已有的任務(wù)航跡、當(dāng)前飛行空間和超差類型的基礎(chǔ)上進(jìn)行局部航跡調(diào)整,使其通過調(diào)整后能夠繼續(xù)沿著預(yù)定航線執(zhí)行任務(wù)。針對(duì)無(wú)人機(jī)超差信息種類繁多、搜索空間復(fù)雜等特點(diǎn),本文引入專家系統(tǒng),用以解決無(wú)人機(jī)局部航跡調(diào)整策略的自主決策問題,加快了對(duì)無(wú)人機(jī)局部航跡做出調(diào)整的速度,提高了其進(jìn)行自主調(diào)整策略決策的準(zhǔn)確性。本文對(duì)專家系統(tǒng)的理論以及特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單而全面的介紹和闡述。為了構(gòu)建完善的無(wú)人機(jī)局部航跡調(diào)整策略的知識(shí)庫(kù),文章對(duì)超差信息進(jìn)行了分類研究,并且詳細(xì)闡述了相應(yīng)的調(diào)整策略。對(duì)于推理機(jī)制,本文采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的正向推理的推理策略,從而可以保證推理機(jī)的執(zhí)行效率和推理嚴(yán)密性。最后,本文將面向?qū)ο蟮能浖O(shè)計(jì)模式作為決策系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),全面而且詳細(xì)地研究了無(wú)人機(jī)局部航跡調(diào)整的需求以及功能要求。根據(jù)無(wú)人機(jī)局部航跡調(diào)整策略決策系統(tǒng)的開發(fā)需求和功能模塊的要求,對(duì)整個(gè)決策系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。決策系統(tǒng)各個(gè)功能的多次實(shí)驗(yàn)測(cè)試和驗(yàn)證表明,該決策系統(tǒng)性能穩(wěn)定,設(shè)計(jì)科學(xué),達(dá)到了本文的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)人機(jī) 自主決策 局部航跡調(diào)整策略 專家系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V279
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-13
• 1.1 研究背景和意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況9-11
• 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容11-13
• 2 無(wú)人機(jī)局部航跡調(diào)整環(huán)境描述以及約束條件建模13-16
• 2.1 無(wú)人機(jī)局部航跡調(diào)整環(huán)境描述13
• 2.2 無(wú)人機(jī)局部航跡規(guī)劃的約束條件13-15
• 2.3 本章小結(jié)15-16
• 3 無(wú)人機(jī)“超差”信息以及局部航跡調(diào)整策略研究16-33
• 3.1“超差”的定義16
• 3.2 超差信息的分類16-19
• 3.3 超差信息發(fā)生的場(chǎng)景分類19-26
• 3.4 局部航跡調(diào)整策略的分類研究26-32
• 3.5 本章小結(jié)32-33
• 4 無(wú)人機(jī)局部航跡調(diào)整策略決策系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)33-47
• 4.1 專家系統(tǒng)理論33-36
• 4.2 無(wú)人機(jī)局部調(diào)整策略決策系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)36-37
• 4.3 知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建37-44
• 4.4 推理機(jī)的設(shè)計(jì)44-45
• 4.5 解釋機(jī)制的實(shí)現(xiàn)45-46
• 4.6 人機(jī)接.的搭建46
• 4.7 本章小結(jié)46-47
• 5 無(wú)人機(jī)局部航跡調(diào)整策略決策系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證47-58
• 5.1 決策系統(tǒng)的驗(yàn)證測(cè)試及結(jié)果47-54
• 5.2 系統(tǒng)在實(shí)際的局部航跡調(diào)整中的適用性54-57
• 5.3 本章小結(jié)57-58
• 6 總結(jié)與展望58-60
• 6.1 全文總結(jié)58
• 6.2 課題展望58-60
• 致謝60-61
• 參考文獻(xiàn)61-64

【相似文獻(xiàn)】

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