本文關(guān)鍵詞：基于多核DSP衛(wèi)星視頻多目標實時動態(tài)檢測跟蹤技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 視頻衛(wèi)星 動態(tài)目標實時檢測 多目標實時跟蹤 多核DSP

【摘要】：隨著視頻衛(wèi)星的不斷發(fā)展,衛(wèi)星視頻在軍事及民用領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,針對衛(wèi)星視頻進行多目標實時動態(tài)監(jiān)測及跟蹤變得越來越重要。與此同時隨著數(shù)字信號處理器的性能日漸提高,使得在硬件平臺上進行衛(wèi)星視頻多目標實時動態(tài)檢測及跟蹤變得可能,這也成為日后搭載在衛(wèi)星上進行在軌信息處理的重要基礎(chǔ)。論文的主要研究內(nèi)容包含衛(wèi)星視頻動態(tài)目標檢測,衛(wèi)星視頻多目標實時跟蹤,采用多核DSP初步實現(xiàn)衛(wèi)星視頻多目標動態(tài)監(jiān)測及實時跟蹤的優(yōu)化算法三個方面。本文首先采用三幀差法和背景減法提取運動目標。其次為了實現(xiàn)衛(wèi)星視頻圖像的多目標跟蹤及實時性,我們先針對背景減法誤檢測現(xiàn)象提出基于兩個層次的匹配方法:第一層對相鄰幀運動目標匹配形成匹配線段;第二層對匹配線段進行匹配形成軌跡線來對多目標進行跟蹤,然后采取貪心算法和基于實際物理條件的約束條件來簡化算法復(fù)雜度,實現(xiàn)了在復(fù)雜背景下對大量運動物體,且每個運動物體所含極少像素點的目標的運動信息有效提取,解決了像素響應(yīng)非均勻性在穩(wěn)像時所帶來的大量運動噪點等問題。處理速度為25幀每秒,基本實現(xiàn)算法的實時性。最后基于多核DSP平臺采用主從式的多核之間調(diào)度方式對衛(wèi)星視頻序列初步實現(xiàn)了多目標動態(tài)監(jiān)測及實時跟蹤。本文數(shù)據(jù)來源是吉林一號靈巧視頻星。
【關(guān)鍵詞】：視頻衛(wèi)星 動態(tài)目標實時檢測 多目標實時跟蹤 多核DSP
【學位授予單位】：中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：V557;TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-17
• 1.1 視頻衛(wèi)星11-14
• 1.1.1 靜止軌道視頻衛(wèi)星11-12
• 1.1.2 低軌道視頻衛(wèi)星12-14
• 1.2 多目標實時動態(tài)檢測與跟蹤的背景與意義14
• 1.3 數(shù)字信號處理器的發(fā)展以及在圖像處理方面優(yōu)勢14-15
• 1.4 主要研究內(nèi)容以及論文結(jié)構(gòu)15-17
• 第2章 衛(wèi)星視頻的動態(tài)目標檢測算法17-31
• 2.1 光流法17-18
• 2.2 幀差法18-19
• 2.3 背景減法19-20
• 2.4 衛(wèi)星視頻的動態(tài)目標實時檢測算法20-30
• 2.5 本章小結(jié)30-31
• 第3章 衛(wèi)星視頻的多目標跟蹤算法31-45
• 3.1 多目標跟蹤基本概念31-34
• 3.1.1 多目標跟蹤基本術(shù)語31-32
• 3.1.2 多目標跟蹤場景32
• 3.1.3 多目標跟蹤架構(gòu)32-34
• 3.2 多目標跟蹤常見問題34-36
• 3.2.1 外觀模型34
• 3.2.2 運動模型34-35
• 3.2.3 互相作用模型35
• 3.2.4 排除模型35-36
• 3.2.5 遮擋處理36
• 3.3 衛(wèi)星視頻的多目標實施跟蹤算法36-43
• 3.3.1 衛(wèi)星視頻圖像序列特點36-37
• 3.3.2 基于多層次匹配算法分析37-39
• 3.3.3 基于貪婪算法實現(xiàn)最優(yōu)搜索39-41
• 3.3.4 算法實驗驗證41-43
• 3.4 本章小結(jié)43-45
• 第4章 基于多核DSP的算法實現(xiàn)45-65
• 4.1 硬件平臺設(shè)計45-52
• 4.1.1 TMS320C6678芯片及KeyStone架構(gòu)47-49
• 4.1.2 boot模式配置49-50
• 4.1.3 JTAG仿真模塊50
• 4.1.4 時鐘模塊50-51
• 4.1.5 FPGA模塊51
• 4.1.6 DDR3外部存儲器接口51-52
• 4.2 軟件開發(fā)環(huán)境介紹52-53
• 4.3 多核DSP性能分析53-56
• 4.4 基于多核DSP算法實現(xiàn)56-64
• 4.5 本章小結(jié)64-65
• 第5章 結(jié)論與展望65-67
• 5.1 結(jié)論65
• 5.2 研究展望65-67
• 參考文獻67-77
• 在學期間學術(shù)成果情況77-79
• 指導(dǎo)教師及作者簡介79-81
• 致謝81

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 孫志遠;張劉;金光;徐開;陳茂勝;;視頻小衛(wèi)星凝視姿態(tài)跟蹤的仿真與實驗[J];光學精密工程;2011年11期

2 程萬勝;趙杰;蔡鶴皋;;CCD像素響應(yīng)非均勻的校正方法[J];光學精密工程;2008年02期

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本文編號：900009