本文關鍵詞：空間非合作目標的多視角點云配準算法研究

  更多相關文章： 非合作目標 多視角 點云數(shù)據(jù) 配準 四點算法

【摘要】：為了提高相鄰視角間稀疏掃描點云數(shù)據(jù)配準的速度和精度,實現(xiàn)多視角點云精確配準,提出一種基于KD-Tree點云均勻采樣簡化算法,并且對傳統(tǒng)四點算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的閾值參數(shù)進行了統(tǒng)一,確定了各誤差閾值參數(shù)和點云密度之間的關系,通過基于姿態(tài)校正的方法有效解決了對稱視角點云引起的誤配準問題。仿真結果表明,該方法能夠快速、有效地實現(xiàn)衛(wèi)星稀疏點云的配準。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【關鍵詞】： 非合作目標 多視角 點云數(shù)據(jù) 配準 四點算法
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973)(2013CB733100)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 網(wǎng)絡出版地址:http:∥www.cnki.net/kcms/detail/11.1859.V.20160921.1341.003.html引用格式:郭瑞科,王立,朱飛虎,等.空間非合作目標的多視角點云配準算法研究[J].中國空間科學技術,2016,36(5):32-39.GUO R K,WANG L,ZHU F H,et al.Research on registration algorithm of mul

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本文編號：860029