本文關(guān)鍵詞：空間非合作目標(biāo)的多視角點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究

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【摘要】：為了提高相鄰視角間稀疏掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的速度和精度,實(shí)現(xiàn)多視角點(diǎn)云精確配準(zhǔn),提出一種基于KD-Tree點(diǎn)云均勻采樣簡(jiǎn)化算法,并且對(duì)傳統(tǒng)四點(diǎn)算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的閾值參數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)一,確定了各誤差閾值參數(shù)和點(diǎn)云密度之間的關(guān)系,通過(guò)基于姿態(tài)校正的方法有效解決了對(duì)稱視角點(diǎn)云引起的誤配準(zhǔn)問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,該方法能夠快速、有效地實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星稀疏點(diǎn)云的配準(zhǔn)。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 非合作目標(biāo) 多視角 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 配準(zhǔn) 四點(diǎn)算法
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973)(2013CB733100)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:http:∥www.cnki.net/kcms/detail/11.1859.V.20160921.1341.003.html引用格式:郭瑞科,王立,朱飛虎,等.空間非合作目標(biāo)的多視角點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究[J].中國(guó)空間科學(xué)技術(shù),2016,36(5):32-39.GUO R K,WANG L,ZHU F H,et al.Research on registration algorithm of mul

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：860029