本文關(guān)鍵詞：星敏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為參考系歐拉角姿態(tài)的方法

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【摘要】：針對三軸穩(wěn)定衛(wèi)星星敏感器姿態(tài)測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換參考系歐拉角姿態(tài)計(jì)算的相關(guān)問題,首先,系統(tǒng)地總結(jié)了轉(zhuǎn)換計(jì)算的方法,給出了星敏數(shù)據(jù)計(jì)算姿態(tài)矩陣及姿態(tài)矩陣解算歐拉角的方法;然后,對工程上常用的312及321轉(zhuǎn)序,從編程角度提出了一種全角度歐拉角解算及值選擇方法;最后,分析了采用所提方法轉(zhuǎn)換計(jì)算中的常見誤差因素及注意事項(xiàng),并基于分析結(jié)果給出了同步星的轉(zhuǎn)序選取建議。研究結(jié)果表明所提方法是有效的,對衛(wèi)星姿態(tài)確定和誤差分析有一定的參考意義。
【作者單位】： 宇航動力學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安衛(wèi)星測控中心;
【關(guān)鍵詞】： 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星 衛(wèi)星姿態(tài)控制 星敏感器 歐拉角解算
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 1引言衛(wèi)星姿態(tài)[1-2]確定是衛(wèi)星控制的基礎(chǔ)之一,在衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算中有著重要意義。在當(dāng)前的地球同步衛(wèi)星中,星敏感器[3-4]已經(jīng)越來越多的應(yīng)用在了衛(wèi)星姿態(tài)確定中,相較于傳統(tǒng)的紅外地球敏感器、陀螺和太陽敏感器組成的定姿系統(tǒng),其定姿精度有了較大提高。星敏定姿基本原理是通

【相似文獻(xiàn)】

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1 黃 真,李艷文,高 峰;空間運(yùn)動構(gòu)件姿態(tài)的歐拉角表示[J];燕山大學(xué)學(xué)報(bào);2002年03期

2 馮振成;;關(guān)于機(jī)器人姿態(tài)偏差描述方法的討論[J];河北機(jī)電學(xué)院學(xué)報(bào);1990年01期

3 ;[J];;年期

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本文編號：854641