發(fā)布時(shí)間：2017-09-09 06:00

  本文關(guān)鍵詞：一種艦載無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)撞網(wǎng)回收控制器設(shè)計(jì)

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【摘要】：借鑒導(dǎo)彈導(dǎo)引規(guī)律中的比例導(dǎo)引方法,提出了一種基于高度變化率的制導(dǎo)規(guī)律,采用此方法可以減小無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)對(duì)回收網(wǎng)參數(shù)變化的敏感性,從而獲得較為平直穩(wěn)定的下滑軌跡。同時(shí),針對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)撞網(wǎng)回收過(guò)程中回收網(wǎng)網(wǎng)心隨海浪運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),應(yīng)用魯棒伺服LQR(RSLQR)的控制方法,以高度變化率(H)為主被控變量,設(shè)計(jì)了魯棒伺服控制律,該控制結(jié)構(gòu)魯棒性強(qiáng)、控制精度高,滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)撞網(wǎng)回收的性能指標(biāo)。非線(xiàn)性仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,表明采用此方法可以消除外界風(fēng)干擾導(dǎo)致的位置誤差,同時(shí)又可以提高系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性以及魯棒性等性能指標(biāo)。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī) 撞網(wǎng)回收 魯棒伺服 比例導(dǎo)引
【分類(lèi)號(hào)】：V279;V249.1
【正文快照】： 0引言無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收的整個(gè)過(guò)程是引導(dǎo)無(wú)人機(jī)使其平穩(wěn)、安全、準(zhǔn)確地飛入安裝在艦艇尾部甲板上的攔截網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)撞網(wǎng)回收。在無(wú)人機(jī)的回收領(lǐng)域中,主要的回收方式有路基回收、傘降回收、撞網(wǎng)回收和垂直起降回收[1]。其中,無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)撞網(wǎng)回收是一種理想的精確回收方式,特別適合在

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 姜玉憲;脫靶量估算和廣義比例導(dǎo)引[J];宇航學(xué)報(bào);1994年01期

2 姜玉憲;關(guān)于制導(dǎo)問(wèn)題的閉合形式解[J];航空學(xué)報(bào);1993年11期

3 戴明祥;何穎;楊新民;易文俊;;低速滾轉(zhuǎn)炮彈的三維衛(wèi)星比例導(dǎo)引控制研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2013年06期

4 吳文海,耿昌茂,羅德林,沈春林;某型戰(zhàn)機(jī)追蹤導(dǎo)引研究[J];飛機(jī)設(shè)計(jì);2004年01期

5 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：818692