本文關(guān)鍵詞：一種多冪次滑模趨近律設(shè)計(jì)與分析

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)滑模趨近律使系統(tǒng)存在抖振現(xiàn)象、收斂速度較慢及動(dòng)態(tài)響應(yīng)不平滑等問(wèn)題,提出一種多冪次滑模趨近律.該趨近律通過(guò)三個(gè)冪次項(xiàng)系數(shù)在系統(tǒng)趨近過(guò)程不同階段進(jìn)行針對(duì)性地調(diào)節(jié),使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程的收斂速度大幅度提高,且無(wú)抖振現(xiàn)象.理論驗(yàn)證了其存在性、可達(dá)性及穩(wěn)定性,并詳細(xì)推導(dǎo)了趨近速率及干擾穩(wěn)定界.以航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)為例,對(duì)比仿真結(jié)果表明該趨近律下,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程有較大改善并消除了抖振,且在存在模型不確定性及外加干擾作用下,系統(tǒng)仍可較快地收斂到平衡點(diǎn)附近的鄰域內(nèi).
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系;北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多冪次趨近律 滑�？刂� 趨近速率 干擾穩(wěn)定界
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2012CB720000) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61174200,61403103) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2014M550195) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金(HIT.NSRIF.2014035)資助~~
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 引用格式張瑤,馬廣富,郭延寧,曾添一.一種多冪次滑模趨近律設(shè)計(jì)與分析.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(3):466-472Recommended by Associate Editor LIU Yun-Gang1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系哈爾濱150006 2.北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院北京1000811.Department of Control Science and E

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本文編號(hào)：818359