發(fā)布時間：2017-09-09 04:41

  本文關(guān)鍵詞：一種多冪次滑模趨近律設(shè)計與分析

  更多相關(guān)文章： 多冪次趨近律 滑模控制 趨近速率 干擾穩(wěn)定界

【摘要】：針對傳統(tǒng)滑模趨近律使系統(tǒng)存在抖振現(xiàn)象、收斂速度較慢及動態(tài)響應(yīng)不平滑等問題,提出一種多冪次滑模趨近律.該趨近律通過三個冪次項系數(shù)在系統(tǒng)趨近過程不同階段進行針對性地調(diào)節(jié),使系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)過程的收斂速度大幅度提高,且無抖振現(xiàn)象.理論驗證了其存在性、可達性及穩(wěn)定性,并詳細推導(dǎo)了趨近速率及干擾穩(wěn)定界.以航天器姿態(tài)機動控制系統(tǒng)為例,對比仿真結(jié)果表明該趨近律下,系統(tǒng)的動態(tài)過程有較大改善并消除了抖振,且在存在模型不確定性及外加干擾作用下,系統(tǒng)仍可較快地收斂到平衡點附近的鄰域內(nèi).
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系;北京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多冪次趨近律 滑模控制 趨近速率 干擾穩(wěn)定界
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(2012CB720000) 國家自然科學(xué)基金(61174200,61403103) 中國博士后科學(xué)基金(2014M550195) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項基金(HIT.NSRIF.2014035)資助~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 引用格式張瑤,馬廣富,郭延寧,曾添一.一種多冪次滑模趨近律設(shè)計與分析.自動化學(xué)報,2016,42(3):466-472Recommended by Associate Editor LIU Yun-Gang1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系哈爾濱150006 2.北京理工大學(xué)自動化學(xué)院北京1000811.Department of Control Science and E

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本文編號：818359