本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)hp自適應(yīng)偽譜法的高超聲速飛行器上升段軌跡規(guī)劃

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【摘要】：針對(duì)高超聲速飛行器的上升段軌跡優(yōu)化問題,提出了一種改進(jìn)的hp自適應(yīng)Radau偽譜法。該算法將軌跡劃分為多個(gè)子區(qū)間,采用雙層優(yōu)化策略迭代調(diào)整子區(qū)間個(gè)數(shù)和區(qū)間內(nèi)的配點(diǎn)數(shù)。首先,以微分-代數(shù)約束在采樣點(diǎn)處的相對(duì)誤差作為解的誤差評(píng)估準(zhǔn)則;在需要提高精度的區(qū)間,將相對(duì)誤差作為迭代判據(jù),若通過相對(duì)誤差求得的多項(xiàng)式階數(shù)小于允許的最大階數(shù),增加區(qū)間內(nèi)的配點(diǎn)數(shù)(p法);否則,細(xì)化時(shí)間區(qū)間(h法)來提高求解精度。仿真結(jié)果表明,相較于h方法和p方法,文中的算法在求解最優(yōu)問題時(shí)配點(diǎn)總數(shù)更少,求解效率更高。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 上升段 軌跡優(yōu)化 hp自適應(yīng) 偽譜法 高超聲速飛行器
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61104195、61503302) 西北工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)研究基金(GKEY1003)資助
【分類號(hào)】：V249
【正文快照】： 飛行器軌跡優(yōu)化是指在特定的約束條件下,尋找飛行器從初始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)滿足某種性能指標(biāo)最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡。在數(shù)學(xué)本質(zhì)上,飛行器軌跡優(yōu)化可以抽象為在包含微分方程、代數(shù)方程和不等式等約束下求解泛函極值的開環(huán)最優(yōu)控制問題。一般將軌跡優(yōu)化方法分為直接法和間接法,間接法基于Pon

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