發(fā)布時間：2017-09-08 06:22

  本文關(guān)鍵詞：微機(jī)電陀螺耦合剛度的辨識

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【摘要】：針對微機(jī)電陀螺耦合剛度的辨識,提出了以驅(qū)動軸、檢測軸、驅(qū)動-轉(zhuǎn)動耦合和驅(qū)動-檢測耦合頻率響應(yīng)特性為基礎(chǔ)的耦合剛度辨識方法。設(shè)計(jì)了一種驅(qū)動軸和檢測軸雙向位移解耦的雙質(zhì)量線振動微機(jī)電陀螺,基于經(jīng)過簡化的梁的剛度特性建立了微陀螺平面運(yùn)動動力學(xué)方程,導(dǎo)出了結(jié)構(gòu)在存在耦合剛度情況下驅(qū)動軸、檢測軸、驅(qū)動-轉(zhuǎn)動耦合和驅(qū)動-檢測耦合的傳遞函數(shù)。根據(jù)耦合傳遞函數(shù)把剛度耦合產(chǎn)生的根源定位到特定的幾組梁之間的剛度誤差。通過驅(qū)動-轉(zhuǎn)動耦合與驅(qū)動軸幅頻特性之比辨識出驅(qū)動-轉(zhuǎn)動耦合剛度系數(shù),通過驅(qū)動-檢測耦合與檢測軸幅頻特性之比辨識出轉(zhuǎn)動-檢測耦合剛度系數(shù)。實(shí)驗(yàn)測試了設(shè)計(jì)加工的微陀螺的頻率響應(yīng)特性,利用提出的耦合剛度辨識方法得到陀螺的驅(qū)動-轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)動-檢測耦合剛度系數(shù)分別為0.14N和0.054 33N。得到的耦合剛度的辨識結(jié)果可為微陀螺梁剛度的激光修調(diào)提供參數(shù)依據(jù)。
【作者單位】： 清華大學(xué)精密儀器系;
【關(guān)鍵詞】： 微機(jī)電陀螺 耦合剛度 辨識方法 模型 頻率響應(yīng)
【基金】：武器裝備預(yù)先研究資金資助項(xiàng)目(No.51309010303)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： 1引言微機(jī)電振動陀螺敏感結(jié)構(gòu)的力學(xué)原理、靜電場作用和加工誤差等因素,會導(dǎo)致驅(qū)動軸的驅(qū)動力或運(yùn)動傳遞到檢測軸,使檢測軸發(fā)生振動,從而在敏感軸無角速度的情況下輸出信號。一般稱這種現(xiàn)象為“耦合”,并用“耦合誤差”來定量描述耦合的大小。耦合誤差會隨溫度、氣壓等發(fā)生變

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 屈波;;快捷準(zhǔn)確檢測軸用鍵槽對稱度[J];工具技術(shù);2010年05期

2 趙德林;一種檢測軸、套外徑尺寸的簡易量具[J];粉末冶金技術(shù);1990年02期

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本文編號：812396