本文關(guān)鍵詞：基于QAR數(shù)據(jù)慣性導航系統(tǒng)誤差模型研究

  更多相關(guān)文章： 飛行計劃 快速存取記錄器 慣性導航系統(tǒng) 誤差模型 自回歸滑動平均 小波變換

【摘要】：本文采用一種新的角度整體地分析民航飛機慣性導航系統(tǒng)的誤差,并且建立其數(shù)學模型,解決了無法使用傳統(tǒng)分析方法從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的角度分析其慣性導航系統(tǒng)誤差的問題。此數(shù)學模型的建立有助于評估其慣性導航系統(tǒng)性能,并且為民航飛機慣性導航系統(tǒng)的選型提供評估的依據(jù)。本文的主要工作有:(1)采用了一種新的分析角度,利用飛行所產(chǎn)生的實際數(shù)據(jù)(這里使用的是QAR記錄的數(shù)據(jù))結(jié)合對應(yīng)的飛行計劃整體地計算民航飛機慣性導航系統(tǒng)的誤差數(shù)據(jù)。選擇合適的小波基,使用小波去噪的方法對原始誤差數(shù)據(jù)進行濾波處理,得到濾波后的誤差數(shù)據(jù)。(2)構(gòu)建了慣性導航系統(tǒng)誤差的數(shù)學模型。利用小波變換,使用信號多層分解及重構(gòu)的方法將濾波后的誤差數(shù)據(jù)按照其頻率的不同分解為低頻的近似部分和高頻的細節(jié)部分。對于近似和細節(jié)部分分別建立與其對應(yīng)的ARMA模型。最后將建立的各個部分數(shù)學模型進行整合得到了慣性導航系統(tǒng)誤差的數(shù)學模型。(3)對所建立的慣性導航系統(tǒng)誤差模型的準確性進行了評估。通過將建立的慣性導航系統(tǒng)誤差數(shù)學模型數(shù)據(jù)與飛行數(shù)據(jù)的對比,證明了本文所建立的數(shù)學模型能較好地描述民航飛機慣性導航系統(tǒng)的誤差。
【關(guān)鍵詞】：飛行計劃 快速存取記錄器 慣性導航系統(tǒng) 誤差模型 自回歸滑動平均 小波變換
【學位授予單位】：中國民航大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：V249.322;TN96
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 課題研究背景及意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 論文結(jié)構(gòu)及安排12-13
• 第二章 慣性導航系統(tǒng)及其誤差13-17
• 2.1 慣性導航系統(tǒng)13-15
• 2.1.1 慣性導航系統(tǒng)的基本工作原理13-14
• 2.1.2 波音737慣性導航系統(tǒng)14-15
• 2.2 慣性導航系統(tǒng)誤差15-16
• 2.2.1 慣性導航系統(tǒng)誤差的來源15-16
• 2.2.2 民航飛機慣性導航系統(tǒng)誤差的特點16
• 2.3 本章小結(jié)16-17
• 第三章 基于QAR數(shù)據(jù)慣性導航系統(tǒng)誤差信號處理17-26
• 3.1 QAR數(shù)據(jù)的初步處理17-18
• 3.2 基于WGS-84坐標系的坐標轉(zhuǎn)換18-19
• 3.3 基于飛行計劃的慣性導航誤差計算方法19-23
• 3.3.1 飛行計劃19-21
• 3.3.2 基于飛行計劃的慣性導航誤差計算21-23
• 3.4 基于小波變換的信號濾波方法23-25
• 3.5 本章小結(jié)25-26
• 第四章 慣性導航系統(tǒng)誤差模型建立26-51
• 4.1 誤差信號平穩(wěn)性判定方法26-27
• 4.2 基于小波變換的誤差信號多層分解及重構(gòu)方法27-35
• 4.3 基于ARMA模型的誤差信號建模35-46
• 4.3.1 ARMA模型及其建立方法35-37
• 4.3.2 慣性導航系統(tǒng)誤差的增量模型建立37-39
• 4.3.3 ARMA模型結(jié)構(gòu)形式的確定39-41
• 4.3.4 ARMA模型階數(shù)的確定41-43
• 4.3.5 ARMA模型參數(shù)的估算43-46
• 4.4 慣性導航系統(tǒng)誤差模型分析46-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 第五章 總結(jié)51-53
• 參考文獻53-56
• 致謝56-57
• 作者簡介57

【參考文獻】

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本文編號：812415