本文關(guān)鍵詞：基于多目標(biāo)MQABC算法的無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配

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【摘要】：針對多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配問題經(jīng)過單目標(biāo)簡化后對決策處理存在片面性和主觀性等問題,提出了一種利用多目標(biāo)自適應(yīng)快速人工蜂群算法對其進(jìn)行處理的方法.首先,建立多目標(biāo)無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配模型;其次通過建立外部種群的約束處理技術(shù)及重置Harmonic平均距離循環(huán)策略對自適應(yīng)快速人工蜂群算法(ABCSGQ)進(jìn)行改進(jìn).另外通過定義自主決策準(zhǔn)則引導(dǎo)多目標(biāo)任務(wù)分配的方案選取.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:相比于多目標(biāo)人工蜂群算法及非支配排序遺傳算法,改進(jìn)算法具有較好的分布性、收斂性及更高效的求解能力.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 多目標(biāo)優(yōu)化 協(xié)同任務(wù)分配 人工蜂群算法 快速收斂
【基金】：中國航空科學(xué)基金資助項(xiàng)目(20105196016) 中國博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2012M521807)
【分類號】：TP18;V279
【正文快照】： 近年來,無人機(jī)(UAV)以其成本低、人員零傷亡、反應(yīng)靈活等優(yōu)勢逐漸在戰(zhàn)場上發(fā)揮了越來越重要的作用[1].其中,多UAV任務(wù)分配技術(shù)也隨之成為無人機(jī)作戰(zhàn)指揮與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一并受到了國內(nèi)外廣大學(xué)者的關(guān)注與研究[2].目前,針對這一問題的研究,國內(nèi)外主要集中在對任務(wù)分配問題模

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本文編號：811967