本文關(guān)鍵詞：運(yùn)輸機(jī)低空重裝空投增益自適應(yīng)滑模控制

  更多相關(guān)文章： 飛行控制 非線性系統(tǒng) 反饋線性化 自適應(yīng)控制 滑�？刂�

【摘要】：本文針對帶有不確定性且不確定性邊界未知的低空重裝備空投過程控制問題,提出了基于增益自適應(yīng)全局滑模的飛行控制方法.該方法采用反饋線性化技術(shù)對重裝空投過程模型進(jìn)行線性化,解決了空投模型的強(qiáng)非線性問題,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了切換增益自適應(yīng)全局滑�？刂破�,保證了系統(tǒng)在響應(yīng)全程的魯棒性,克服了滑模到達(dá)階段系統(tǒng)初始誤差對切換增益自適應(yīng)過程的影響.提出了一種改進(jìn)的增益自適應(yīng)方法,解決了滑動階段的切換增益過度自適應(yīng)問題.基于Lyapunov理論證明了控制器的穩(wěn)定性和魯棒性.仿真驗證了控制方法的控制性能和優(yōu)越性.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 飛行控制 非線性系統(tǒng) 反饋線性化 自適應(yīng)控制 滑�？刂�
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61273141) 航空科學(xué)基金項目(20141396012)資助~~
【分類號】：V249.1;TP273
【正文快照】： 裝空投主要用于重型武器、載人裝備的精確投放,是大型運(yùn)輸機(jī)必備的功能之一[1_3].空投過程中,貨物在牽引傘的作用下沿導(dǎo)軌移動,到達(dá)艙門處自然離機(jī).貨物艙內(nèi)移動時,飛機(jī)持續(xù)抬頭,貨物離機(jī)瞬間,飛機(jī)突然低頭.為保證飛行安全和貨物精確著陸,飛行控制系統(tǒng)應(yīng)能夠抑制突然的、大幅

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9 李W，

本文編號：810603