本文關(guān)鍵詞：空間飛行器實(shí)時(shí)仿真多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模

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【摘要】：為了解決傳統(tǒng)的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型因必須顯式表達(dá)多體系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)型信息,使得所建數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜而不太適合空間任務(wù)級(jí)實(shí)時(shí)仿真的問題,針對(duì)具有中心體結(jié)構(gòu)的空間飛行器,采用擬坐標(biāo)拉格朗日方程推導(dǎo)出簡(jiǎn)潔的多體系統(tǒng)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并利用通用仿真平臺(tái)建立了可實(shí)時(shí)運(yùn)行的多體系統(tǒng)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真模型。在仿真模型上施加測(cè)試用極限環(huán)控制律,模型輸出正常的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。仿真結(jié)果表明,所建模型在模型粒度和運(yùn)行效率間取得了平衡,滿足空間任務(wù)級(jí)仿真對(duì)模型逼真度和實(shí)時(shí)性的要求。
【作者單位】： 中國(guó)人民解放軍92941部隊(duì);國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 空間飛行器 多體系統(tǒng) 動(dòng)力學(xué)建模 粒度 實(shí)時(shí)仿真
【分類號(hào)】：V412
【正文快照】： 0引言隨著空間技術(shù)的發(fā)展,空間飛行器的有效載荷越來越大,結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜。經(jīng)典的單剛體動(dòng)力學(xué)模型已不能精確描述其運(yùn)動(dòng)規(guī)律,必須運(yùn)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立大型空間機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型。傳統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)方法以各連接鉸的位形坐標(biāo)作為系統(tǒng)的廣義坐標(biāo),系統(tǒng)自由度等于所有鉸的

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