本文關鍵詞：帶有非線性內模補償?shù)膿闲院教炱髯藨B(tài)控制

  更多相關文章： 非線性內模補償 撓性航天器 姿態(tài)控制 干擾抑制 振動抑制 內模原理

【摘要】：針對撓性航天器姿態(tài)控制中的干擾和振動抑制問題,提出了1種帶有非線性內模補償?shù)聂敯糇藨B(tài)控制器�；趦饶Ｔ碓O計非線性動態(tài)干擾補償器,可漸近抑制非線性外部系統(tǒng)產生的時變干擾信號。分析剛撓耦合關聯(lián)系統(tǒng)特性并應用Lyapunov方法,提出1種基于姿態(tài)角速度反饋鎮(zhèn)定撓性模態(tài)的魯棒態(tài)控制律,實現(xiàn)了包括撓性模態(tài)在內系統(tǒng)狀態(tài)量的漸近穩(wěn)定。該控制器僅采用姿態(tài)角和姿態(tài)角速度測量信息,不需要測量模態(tài),易于工程實現(xiàn)。將該控制器用于撓性航天器姿態(tài)控制,仿真結果驗證了其有效性和對干擾的魯棒性。
【作者單位】： 南京理工大學自動化學院;
【關鍵詞】： 非線性內模補償 撓性航天器 姿態(tài)控制 干擾抑制 振動抑制 內模原理
【基金】：國家自然科學基金(61473152;61673219) 南京理工大學優(yōu)秀博士培養(yǎng)基金
【分類號】：V448.22
【正文快照】： only the attitude angle and angular velocity other than modal variables are applied.The effectivenessand robustness of the controller are demonstrated by numerical simulation for flexible spacecraft atti-tude control.隨著空間技術的發(fā)展和航天需求的不斷增

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本文編號：800995