本文關(guān)鍵詞：帶有非線性內(nèi)模補(bǔ)償?shù)膿闲院教炱髯藨B(tài)控制

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【摘要】：針對(duì)撓性航天器姿態(tài)控制中的干擾和振動(dòng)抑制問題,提出了1種帶有非線性內(nèi)模補(bǔ)償?shù)聂敯糇藨B(tài)控制器�；趦�(nèi)模原理設(shè)計(jì)非線性動(dòng)態(tài)干擾補(bǔ)償器,可漸近抑制非線性外部系統(tǒng)產(chǎn)生的時(shí)變干擾信號(hào)。分析剛撓耦合關(guān)聯(lián)系統(tǒng)特性并應(yīng)用Lyapunov方法,提出1種基于姿態(tài)角速度反饋鎮(zhèn)定撓性模態(tài)的魯棒態(tài)控制律,實(shí)現(xiàn)了包括撓性模態(tài)在內(nèi)系統(tǒng)狀態(tài)量的漸近穩(wěn)定。該控制器僅采用姿態(tài)角和姿態(tài)角速度測(cè)量信息,不需要測(cè)量模態(tài),易于工程實(shí)現(xiàn)。將該控制器用于撓性航天器姿態(tài)控制,仿真結(jié)果驗(yàn)證了其有效性和對(duì)干擾的魯棒性。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非線性內(nèi)模補(bǔ)償 撓性航天器 姿態(tài)控制 干擾抑制 振動(dòng)抑制 內(nèi)模原理
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61473152;61673219) 南京理工大學(xué)優(yōu)秀博士培養(yǎng)基金
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： only the attitude angle and angular velocity other than modal variables are applied.The effectivenessand robustness of the controller are demonstrated by numerical simulation for flexible spacecraft atti-tude control.隨著空間技術(shù)的發(fā)展和航天需求的不斷增

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：800995