本文關(guān)鍵詞：用于捕獲軌跡風(fēng)洞試驗(yàn)的三自由度轉(zhuǎn)角頭設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 機(jī)械臂 強(qiáng)度 有限元分析 動(dòng)力學(xué)

【摘要】：設(shè)計(jì)了用于FL-12風(fēng)洞捕獲軌跡試驗(yàn)的三自由度轉(zhuǎn)角頭裝置,該裝置為機(jī)電一體化設(shè)備。介紹了三自由度轉(zhuǎn)角頭裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)元件的選型計(jì)算及校核,并對裝置進(jìn)行了靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析以驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果。結(jié)果表明,和現(xiàn)有裝置相比,該三自由度轉(zhuǎn)角頭在俯仰和偏航方向的載荷能力均由100N·m提升至250N·m,可控制精度由0.1°提升至0.05°,在滾轉(zhuǎn)方向的載荷能力由10N·m提升至20N·m,可控制精度由0.1°提升至0.05°。通過對試驗(yàn)裝置風(fēng)洞適用性的研究,在設(shè)計(jì)中對驅(qū)動(dòng)元件及線纜的結(jié)構(gòu)、整流裝置的外形、裝置總體尺寸等進(jìn)行了優(yōu)化,改善了現(xiàn)有設(shè)備線纜外露,外形整流性能較差以及風(fēng)洞堵塞比較大等問題。
【作者單位】： 中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)械臂 強(qiáng)度 有限元分析 動(dòng)力學(xué)
【分類號(hào)】：V211.74
【正文快照】： *通信作者E-mail:wrywrr@mail.ustc.edu.cn引用格式:Wei R,Che B H,Zhang J,et al.The design of a 3-DOF robot arm used forcaptive trajectory simulation in wind tunnel test.Journalof Experiments in Fluid Mechanics,2016,30(6):91-97.魏然,車兵輝,張鈞,等.用于捕獲軌

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 姜廣文,汪濱琦,崔寶成;一種三自由度并聯(lián)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的空間位置解算和分析[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2002年04期

2 姜文剛;尚婕;李建華;鄧志良;汪電明;姜文剛;;三自由度動(dòng)感電影系統(tǒng)研制[J];電氣自動(dòng)化;2006年01期

3 魯高奇;趙存華;;多彈種武器三自由度數(shù)學(xué)模型及仿真[J];河南科技學(xué)院學(xué)報(bào);2009年04期

4 楊國樹;;三質(zhì)點(diǎn)三自由度非線性的氣動(dòng)激振系統(tǒng)振動(dòng)的初步研究[J];振動(dòng).測試與診斷;1985年02期

5 黃聲華,陶醒世,林金銘;三自由度球形電機(jī)的發(fā)展[J];電工電能新技術(shù);1989年01期

6 王玉萍;;一種三自由度電動(dòng)仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J];儀器儀表用戶;2012年04期

7 劉軍;蔡萍;吉小軍;劉山尖;;一種新的三自由度搖擺臺(tái)位置逆解及仿真[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2009年01期

8 李瑞庚;;肌電信號(hào)幅度控制的前臂三自由度假手[J];醫(yī)療器械;1984年02期

9 黃志超,包忠詡,陳澤中;三自由度制樣粉碎機(jī)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2001年05期

10 朱興龍,周驥平,羅翔,顏景平;一種新型三自由度液壓伺服關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)模型[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年01期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 葉長春;余麗霞;宋影松;;三自由度模擬支撐致穩(wěn)平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)[A];中國工程物理研究院科技年報(bào)（2005）[C];2005年

2 朱興龍;周驥平;顏景平;;一種新型的三自由度垂直相交運(yùn)動(dòng)解耦液壓伺服關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)[A];面向制造業(yè)的自動(dòng)化與信息化技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)技術(shù)——2001年中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨第九屆全國特種加工學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

3 危常明;喻俊志;;一種具有三自由度鰭肢的機(jī)器海豚的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)D卷[C];2011年

4 孫居華;黃衛(wèi)清;段志杰;;基于DSP的圓柱-球體三自由度超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器研究[A];第十二屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年

5 張妍;王懷磊;;斜拉橋索-面-塔三自由度振動(dòng)模型及其1:2內(nèi)共振分析[A];第十二屆全國非線性振動(dòng)暨第九屆全國非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

6 楊亞聯(lián);馮荊松;;幾種自動(dòng)變速器三自由度行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法研究[A];2010年重慶市機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

7 李楊;賈玉紅;;三自由度氣浮臺(tái)異形節(jié)流腔空氣軸承特征研究[A];北京力學(xué)會(huì)第20屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2014年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 安集;可進(jìn)行生命探測井下救援機(jī)器人研制成功[N];中華合作時(shí)報(bào);2009年

2 董春蕾;山東科學(xué)院研制成功并下探測救援機(jī)器人[N];中國技術(shù)市場報(bào);2009年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 李祺;一種三自由度并聯(lián)動(dòng)力頭輕量化設(shè)計(jì)方法研究[D];天津大學(xué);2015年

2 代小林;三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)分析與控制策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

3 王成軍;典型農(nóng)業(yè)物料在三維并聯(lián)振動(dòng)篩中的篩分理論與試驗(yàn)[D];江蘇大學(xué);2012年

4 高振;空間三自由度并聯(lián)/混聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型、性能與若干應(yīng)用研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊慧萍;三自由度直升機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制方法研究[D];昆明理工大學(xué);2015年

2 李保慶;含防扭結(jié)構(gòu)的三自由度并聯(lián)汽車駕駛模擬平臺(tái)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

3 劉志偉;抗反射表面金剛石車削的研究[D];吉林大學(xué);2015年

4 張璐;永磁轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)式三自由度運(yùn)動(dòng)電機(jī)建模分析與結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];河北科技大學(xué);2015年

5 郭曼潔;永磁轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)式三自由度電機(jī)轉(zhuǎn)子位置非接觸式磁敏檢測方法的研究[D];河北科技大學(xué);2015年

6 馬駿;永磁轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)式三自由度電機(jī)轉(zhuǎn)子位置光電檢測平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)[D];河北科技大學(xué);2015年

7 甄卓;三自由度并聯(lián)機(jī)械手在產(chǎn)品檢測中的應(yīng)用[D];河北科技大學(xué);2015年

8 劉瓊;三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩及顆粒群運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究[D];安徽理工大學(xué);2016年

9 孔德靖;一種基于激光干涉式的三自由度檢測系統(tǒng)[D];湖北工業(yè)大學(xué);2016年

10 趙麗娟;三平動(dòng)并聯(lián)遙操縱機(jī)械手的控制策略研究[D];吉林大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：800325