本文關鍵詞：空間系繩系統(tǒng)展開的滑模變結(jié)構(gòu)控制

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【摘要】：為了增強空間系繩系統(tǒng)展開過程的抗干擾性,本文提出了空間系繩系統(tǒng)展開運動軌跡跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法.考慮大氣攝動和無模型攝動建立了空間系繩系統(tǒng)展開運動動力學模型.基于遺傳算法,針對兩階段展開方式,采用最優(yōu)振蕩阻尼張力控制律和等分時張力控制律設計了展開運動標稱軌跡.為了實現(xiàn)軌跡的魯棒跟蹤,采用考慮展開長度的等效控制和連續(xù)函數(shù)冪次趨近律切換控制設計了滑模變結(jié)構(gòu)控制器.仿真結(jié)果表明,所提出的控制方法有效增強了空間系繩系統(tǒng)展開運動的動態(tài)性能及魯棒性.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;薩馬拉國立航空航天大學;
【關鍵詞】： 空間系繩系統(tǒng) 展開運動 動力學模型 標稱軌跡 軌跡跟蹤 滑模控制
【基金】：2011年度國家國際科技合作專項項目 陜西省科學技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(2013KW09-02)資助~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 1引言(Introduction)空間系繩系統(tǒng)方案應追溯到1895年“航天之父”齊奧爾科夫斯基提出的“赤道通天塔”設想[1].此后,國內(nèi)外學者對空間系繩系統(tǒng)動力學模型的建立[2 4]和展開控制律進行了不斷研究.系繩展開是空間系繩系統(tǒng)一切應用技術(shù)的基礎,如系繩輔助返回技術(shù)[5 6]、小衛(wèi)星

【相似文獻】

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本文編號：778117