本文關(guān)鍵詞：基于跑道的視覺導(dǎo)航信息分析

  更多相關(guān)文章： 視覺導(dǎo)航 跑道 地平線 無人機(jī)著陸

【摘要】：基于跑道的視覺導(dǎo)航廣泛用于無人機(jī)自主著陸等場(chǎng)合。文中從信息的角度,分析了視覺導(dǎo)航中跑道邊緣線、地平線和跑道橫向控制線提供的姿態(tài)和位置導(dǎo)航信息,推導(dǎo)并證明了兩個(gè)基本結(jié)論:已知寬度的跑道邊緣線可以提供兩個(gè)姿態(tài)和兩個(gè)位置信息;地平線和跑道橫向控制線可以完善姿態(tài)和位置信息。文中的研究對(duì)于進(jìn)行基于跑道的視覺導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、精度分析和組合導(dǎo)航可觀性分析等具有理論價(jià)值。
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 視覺導(dǎo)航 跑道 地平線 無人機(jī)著陸
【分類號(hào)】：V249
【正文快照】： 0引言無人機(jī)近年來成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn),自主著陸是無人機(jī)自動(dòng)化智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié),基于視覺的無人機(jī)自主著陸技術(shù)受到持續(xù)的關(guān)注和研究[1-9]�；谝曈X的著陸技術(shù)利用機(jī)載視覺傳感器對(duì)跑道或著陸區(qū)域成像,通過圖像分析,利用視覺導(dǎo)航或組合導(dǎo)航計(jì)算無人機(jī)的位置、姿態(tài)等參數(shù)。

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