發(fā)布時間：2017-09-02 06:15

  本文關鍵詞：基于偽譜重構的采樣反饋近最優(yōu)制導

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【摘要】：利用采樣反饋控制和軌跡快速重構技術,設計了固定采樣反饋和自適應采樣反饋兩種有限推力遠程變軌近最優(yōu)閉環(huán)制導策略。建立了空間變軌和交會最優(yōu)制導數(shù)學模型。結合變軌運動方程特征,給出了偽譜優(yōu)化參數(shù)縮減方法和實時性提升策略;基于采樣反饋和最優(yōu)控制理論,利用采樣數(shù)據(jù)進行連續(xù)軌跡重構,并將開環(huán)最優(yōu)解進行閉環(huán)反饋以更新制導指令。仿真結果表明,兩種策略在保證任務指標近最優(yōu)性的同時,可以有效抑制地球扁率J2攝動和計算誤差的影響;自適應采樣策略自主性好、制導精度誤差收斂快,但計算量和燃耗偏大,二者使用時需要根據(jù)具體任務要求合理選擇。
【作者單位】： 火箭軍工程大學控制工程系;
【關鍵詞】： 遠程交會 閉環(huán)制導 近最優(yōu)制導 采樣反饋 偽譜軌跡重構
【基金】：中國博士后科學基金特別項目(2014T70974)資助課題
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言隨著空間任務復雜性和多樣性的進一步提高,航天器要求其變軌制導系統(tǒng)和制導律具備良好的自主性、自適應性、魯棒性和安全性等特點。而經(jīng)典的沖量變軌制導律以及有限推力非最優(yōu)制導律[1-5]很難滿足以上要求。目前,為了提高航天飛行任務的可行、可靠和最佳性能,遠程變軌軌，

本文編號：776843