本文關(guān)鍵詞：面向多威脅的無人機(jī)智能目標(biāo)跟隨策略設(shè)計

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【摘要】：隨著無人機(jī)(UAV)一體化作戰(zhàn)的不斷發(fā)展,無人機(jī)在搜索到運動目標(biāo)之后,需要立即轉(zhuǎn)入跟隨模式,考慮到戰(zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜性,研究了在多個威脅源條件下無人機(jī)跟隨運動目標(biāo)的問題,為了保證無人機(jī)的安全性以及跟隨目標(biāo)的精確性,提出了一種基于決策樹的無人機(jī)智能目標(biāo)跟隨策略。首先對威脅概率圖(TPM)進(jìn)行建模;然后采用幾何圖法及任務(wù)優(yōu)先級生成不同的規(guī)則,建立相應(yīng)的決策樹,并設(shè)計了不同規(guī)則下無人機(jī)飛行航向及速度指令;最后通過仿真驗證所提出的智能目標(biāo)跟隨策略的有效性。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 威脅建模 無人機(jī)(UAV) 梯度下降 規(guī)則 決策樹 目標(biāo)跟隨 智能導(dǎo)航
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61573373) 航空科學(xué)基金(20135896027)~~
【分類號】：V279
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151014.1539.005.html引用格式:祁曉明,魏瑞軒,周凱.面向多威脅的無人機(jī)智能目標(biāo)跟隨策略設(shè)計[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(4):780-788.QI X M,WEI R X,ZHOU K.Intelligent target following strategy design for UAV，

本文編號：776447