發(fā)布時間：2017-08-28 18:01

  本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)壁板涂膠機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：飛機(jī)的密封性對于其安全飛行的壽命有著不可忽視的影響,較差的密封性甚至能夠危及到飛行員以及乘客的人身安全。因此,一直以來飛機(jī)的密封涂膠工作在飛機(jī)的裝配制造過程中占據(jù)著非常重要的地位。然而,到目前為止這一工作過程都是由人的手工作業(yè)來完成的,不僅效率水平偏低而且涂膠質(zhì)量也不能得到有效的保證,在很大程度上制約了我國飛機(jī)制造業(yè)的發(fā)展。毫無疑問,研制適用于飛機(jī)裝配過程的涂膠機(jī)對于現(xiàn)在的飛機(jī)制造行業(yè)具有非常重要的意義。論文主要完成的工作如下:(1)簡述了飛機(jī)裝配過程中的涂膠工藝過程,確定了涂膠機(jī)的主要工作目標(biāo)為飛機(jī)的機(jī)翼壁板。通過對機(jī)翼壁板表面需要密封的縫隙結(jié)構(gòu)分析并結(jié)合涂膠機(jī)的系統(tǒng)組成,制定了涂膠機(jī)原理樣機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)該滿足的設(shè)計要求與設(shè)計指標(biāo)。(2)依據(jù)設(shè)計要求與設(shè)計指標(biāo)并結(jié)合現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展水平,對不同坐標(biāo)形式的機(jī)器人以及其驅(qū)動和傳動形式進(jìn)行了對比,先后提出了涂膠機(jī)的基本形式、原理方案和技術(shù)方案,對上述方案使用加權(quán)評分法進(jìn)行選擇并最終確定了涂膠機(jī)主體機(jī)構(gòu)的布置形式。(3)按照涂膠機(jī)的設(shè)計方案首先設(shè)計了涂膠機(jī)的傳動系統(tǒng)(包括起到膠槍定位作用的直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)以及具有位姿調(diào)節(jié)功能的定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié)器)并對系統(tǒng)中所用的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動件進(jìn)行計算選型,最后根據(jù)傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及尺寸設(shè)計出涂膠機(jī)的機(jī)架。在設(shè)計的過程中利用Pro/E軟件對涂膠機(jī)的各個零件進(jìn)行三維建模和整機(jī)的虛擬裝配與干涉檢查。(4)將Pro/E軟件所建立的涂膠機(jī)零件模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中,利用有限元法完成關(guān)鍵零件的靜態(tài)和模態(tài)分析,驗證零件設(shè)計的可靠性。
【關(guān)鍵詞】：飛機(jī)機(jī)翼壁板 涂膠機(jī) 原理樣機(jī) 機(jī)械系統(tǒng) 有限元分析
【學(xué)位授予單位】：西京學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V262
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 課題背景及意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外涂膠機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀12
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.3 課題的來源及主要內(nèi)容13-14
• 第二章 涂膠機(jī)機(jī)械系統(tǒng)功能要求分析14-20
• 2.1 現(xiàn)有涂膠工藝過程14-15
• 2.2 機(jī)翼壁板表面縫隙結(jié)構(gòu)特征15-16
• 2.3 設(shè)計要求與設(shè)計指標(biāo)16-19
• 2.3.1 機(jī)械系統(tǒng)的特征16-17
• 2.3.2 設(shè)計要求17-19
• 2.3.3 設(shè)計指標(biāo)19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第三章 涂膠機(jī)機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計20-33
• 3.1 方案選擇的加權(quán)評分法簡介20-22
• 3.2 涂膠機(jī)基本形式構(gòu)思22-25
• 3.2.1 機(jī)器人常用類型22-24
• 3.2.2 對涂膠機(jī)的基本形式構(gòu)思24-25
• 3.3 涂膠機(jī)原理方案選擇25-27
• 3.4 涂膠機(jī)技術(shù)方案選擇27-32
• 3.4.1 驅(qū)動方式的選擇27-28
• 3.4.2 傳動方式的選擇28-30
• 3.4.3 布置方案的選擇30-32
• 3.5 本章小結(jié)32-33
• 第四章 涂膠機(jī)傳動系統(tǒng)及機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計33-60
• 4.1 涂膠機(jī)主體機(jī)構(gòu)設(shè)計33-41
• 4.1.1 絲杠傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計33-34
• 4.1.2 直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)計34-36
• 4.1.3 位姿調(diào)節(jié)器設(shè)計36-41
• 4.2 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動件的選型41-54
• 4.2.1 導(dǎo)軌的選型計算41-44
• 4.2.2 滾珠絲杠的選型計算44-47
• 4.2.3 步進(jìn)電機(jī)選型計算47-54
• 4.3 機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計54-57
• 4.4 涂膠機(jī)的虛擬裝配與干涉檢查57-59
• 4.5 本章小結(jié)59-60
• 第五章 涂膠機(jī)主要零件的有限元分析60-68
• 5.1 ANSYS軟件簡介60-61
• 5.2 零件分析的工作流程61-62
• 5.3 橫動輸出板的靜力學(xué)分析62-64
• 5.4 縱動輸出板的靜力學(xué)分析64-65
• 5.5 擺角底座的模態(tài)分析65-67
• 5.6 本章小結(jié)67-68
• 總結(jié)68-69
• 參考文獻(xiàn)69-72
• 附錄A72-73
• 附錄B73-74
• 附錄C74-75
• 附錄D75-76
• 攻讀學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果76-77
• 致謝77

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：748752