發(fā)布時(shí)間：2017-08-23 03:31

  本文關(guān)鍵詞：基于視覺測量的環(huán)形軌底座位姿標(biāo)定方法

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【摘要】：為了提高環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)轉(zhuǎn)站之后的定位精度,消除由制造、裝配、安裝以及運(yùn)動(dòng)誤差對其造成的影響,提出基于視覺測量的環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)底座位姿標(biāo)定方法.針對環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)進(jìn)行幾何建模并確立手眼關(guān)系,建立從底座坐標(biāo)系到相機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)系系統(tǒng),論述視覺測量原理.通過對預(yù)制基準(zhǔn)孔進(jìn)行測量,并結(jié)合基于Levenberg-Marquardt最小二乘算法的孔位匹配方法,確定實(shí)際底座坐標(biāo)系與理論飛機(jī)坐標(biāo)系之間的關(guān)系,完成環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)的底座坐標(biāo)系位姿標(biāo)定.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于視覺測量的底座坐標(biāo)系位姿標(biāo)定方法,誤差小于2mm,成本低廉、操作簡單且完全滿足底座坐標(biāo)系位姿標(biāo)定要求.
【作者單位】： 浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;西安飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司;
【關(guān)鍵詞】： 環(huán)形軌道制孔系統(tǒng) 幾何建模 視覺測量 最小二乘法 底座坐標(biāo)系標(biāo)定 Levenberg-Marquardt
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205352)
【分類號(hào)】：V262.4;TP391.41
【正文快照】： 飛機(jī)裝配是一項(xiàng)技術(shù)難度大、涉及多學(xué)科領(lǐng)域的綜合性集成技術(shù),在很大程度上決定了飛機(jī)的制造成本、生產(chǎn)周期和裝配質(zhì)量,是整個(gè)飛機(jī)制造過程中的核心技術(shù)[1].一架大型飛機(jī)具有約150~200萬個(gè)結(jié)構(gòu)組件[2],各零部件之間主要采用機(jī)械連接,因而連接孔的質(zhì)量對飛機(jī)的疲勞壽命有著重要

【相似文獻(xiàn)】

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1 呂乃光;王永強(qiáng);鄧文怡;董明利;王君;潘志康;;航天器薄膜充氣天線面形的視覺測量方法[J];光電子.激光;2007年06期

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本文編號(hào)：722768