發(fā)布時間：2017-08-23 03:31

  本文關鍵詞：基于視覺測量的環(huán)形軌底座位姿標定方法

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【摘要】：為了提高環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)轉(zhuǎn)站之后的定位精度,消除由制造、裝配、安裝以及運動誤差對其造成的影響,提出基于視覺測量的環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)底座位姿標定方法.針對環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)進行幾何建模并確立手眼關系,建立從底座坐標系到相機坐標系的坐標系系統(tǒng),論述視覺測量原理.通過對預制基準孔進行測量,并結合基于Levenberg-Marquardt最小二乘算法的孔位匹配方法,確定實際底座坐標系與理論飛機坐標系之間的關系,完成環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)的底座坐標系位姿標定.實驗結果表明:基于視覺測量的底座坐標系位姿標定方法,誤差小于2mm,成本低廉、操作簡單且完全滿足底座坐標系位姿標定要求.
【作者單位】： 浙江大學機械工程學院;西安飛機工業(yè)(集團)有限責任公司;
【關鍵詞】： 環(huán)形軌道制孔系統(tǒng) 幾何建模 視覺測量 最小二乘法 底座坐標系標定 Levenberg-Marquardt
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51205352)
【分類號】：V262.4;TP391.41
【正文快照】： 飛機裝配是一項技術難度大、涉及多學科領域的綜合性集成技術,在很大程度上決定了飛機的制造成本、生產(chǎn)周期和裝配質(zhì)量,是整個飛機制造過程中的核心技術[1].一架大型飛機具有約150~200萬個結構組件[2],各零部件之間主要采用機械連接,因而連接孔的質(zhì)量對飛機的疲勞壽命有著重要

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1 呂乃光;王永強;鄧文怡;董明利;王君;潘志康;;航天器薄膜充氣天線面形的視覺測量方法[J];光電子.激光;2007年06期

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本文編號：722768