本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)圖像偵察目標(biāo)定位方法及精度分析

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【摘要】：為了提高無人機(jī)目標(biāo)定位的速度和精度,提出了一種可靠的基于無人機(jī)圖像偵察的目標(biāo)定位算法:首先利用無人機(jī)光電系統(tǒng)獲得實(shí)時(shí)偵察目標(biāo)的圖像信息,然后把目標(biāo)在圖像上坐標(biāo)和無人機(jī)自身飛行參數(shù)相結(jié)合,通過坐標(biāo)變換和幾何求解等過程,構(gòu)建出目標(biāo)定位方程,計(jì)算出目標(biāo)的大地坐標(biāo)。在考慮整個(gè)定位過程中存在實(shí)際誤差的情況下,根據(jù)無人機(jī)飛行時(shí)記錄的數(shù)據(jù),利用蒙特卡羅模擬法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此目標(biāo)定位算法能快速準(zhǔn)確地定位目標(biāo),定位精度達(dá)到了12.683195 m,說明該算法良好的實(shí)時(shí)性、精確性、可靠性和可行性。
【作者單位】： 空軍航空大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī)偵察 目標(biāo)定位 坐標(biāo)變換 蒙特卡羅法 定位精度分析
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61301233) 全軍軍事類研究生資助課題項(xiàng)目(2013JY514)
【分類號(hào)】：V279;TP391.41
【正文快照】： 0引言近年來,無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle)目標(biāo)定位技術(shù)在民用和軍用領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍,不僅僅無人機(jī)目標(biāo)定位的硬件設(shè)施不斷提高,同時(shí)更要提高無人機(jī)目標(biāo)定位的軟件,也就是定位的技術(shù)。定位技術(shù)最重要的兩個(gè)指標(biāo)就是定位精度和定位速度,現(xiàn)在雖然無人機(jī)定位時(shí)效性高,但

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