本文關(guān)鍵詞：航天器太陽帆板展開過程最優(yōu)控制的自適應(yīng)Gauss偽譜法

  更多相關(guān)文章： 太陽帆板展開 非完整 自適應(yīng) 偽譜法 最優(yōu)控制

【摘要】：研究了自適應(yīng)Gauss偽譜法解決太陽帆板展開過程中航天器姿態(tài)最優(yōu)控制的問題.由于帆板展開過程在工程應(yīng)用中存在控制受限、狀態(tài)受限、航天器姿態(tài)初始和終端狀態(tài)受限等約束條件,航天器姿態(tài)控制問題可以看作是滿足上述約束條件和邊界條件,同時實現(xiàn)性能指標函數(shù)最優(yōu)的最優(yōu)控制問題.采用自適應(yīng)Gauss偽譜法,通過判斷時間區(qū)間是否需要細分及時間區(qū)間上節(jié)點數(shù)量是否需要增加,最大限度地提高計算效率,得到滿足精度要求的帆板展開最優(yōu)控制問題的解.最后對太陽帆板展開過程進行仿真,獲得較好的姿態(tài)運動優(yōu)化軌線及控制規(guī)律,論證了該方法在姿態(tài)控制問題中的有效性.
【作者單位】： 北京信息科技大學(xué)機電工程學(xué)院;北京信息科技大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 太陽帆板展開 非完整 自適應(yīng) 偽譜法 最優(yōu)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11472058)~~
【分類號】：V442;V448.2
【正文快照】： 引言太陽帆板作為航天器能量來源裝置,通常狀態(tài)折疊在運載工具內(nèi),入軌后展開成工作狀態(tài).由于進入軌道后的航天器位置和姿態(tài)不受控,航天器主體與太陽帆板運動相互耦合導(dǎo)致航天器姿態(tài)發(fā)生變化[1].為使航天器主體在運動結(jié)束后達到目標姿態(tài),研究帆板伸展過程的控制規(guī)律變得尤為重

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本文編號：711554