發(fā)布時間：2017-08-20 01:20

  本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)視覺著陸中的圖像去噪算法

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 圖像 中值濾波 像素間引力 自適應(yīng)窗口

【摘要】：針對無人機(jī)在視覺著陸過程中獲取的圖像受噪聲影響的問題,設(shè)計了一種改進(jìn)的中值濾波器。首先將物理學(xué)中的引力概念引入到圖像像素間;其次給出了像素間的引力大小的數(shù)學(xué)表達(dá)式;最后通過像素間的引力來確定自適應(yīng)窗口并進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)中值濾波以及開關(guān)中值濾波算法進(jìn)行比較,該算法在圖像去噪和細(xì)節(jié)保留方面有了很大的改善。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;南京航空航天大學(xué)無人機(jī)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 圖像 中值濾波 像素間引力 自適應(yīng)窗口
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61106018)
【分類號】：TP391.41;V279
【正文快照】： 近幾年,各國都在大力發(fā)展無人機(jī)技術(shù),使得無人機(jī)迅速發(fā)展,但發(fā)展的同時也存在一定的問題。在獲取無人機(jī)著陸圖像時,很容易受到隨機(jī)噪聲的影響。噪聲的存在不僅會降低圖像的質(zhì)量,而且會破壞圖像攜帶的重要信息[1~3]。如何高效地消除這類噪聲,準(zhǔn)確地計算無人機(jī)著陸的參數(shù),成為圖

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：703940