本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法在飛行器追逃中的應(yīng)用

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【摘要】：針對飛行器追逃對抗的二人零和微分對策問題,提出基于數(shù)據(jù)的積分策略迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法,以求解數(shù)學模型未知系統(tǒng)的控制律。該算法利用固定時段內(nèi)有效的狀態(tài)和輸入信息,建立數(shù)據(jù)模型,并對其進行基于值函數(shù)和控制策略的算法迭代,在平面攔截系統(tǒng)完全未知的情況下得到追逃雙方的近似最優(yōu)策略。仿真結(jié)果表明,所得到的雙方控制策略能在有限界內(nèi)無限接近最優(yōu)解,驗證了所提出算法的有效性。
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 追逃問題 零和微分對策 策略迭代 自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃
【基金】：國家自然科學基金資助(61473147)
【分類號】：V249.1;E926.3
【正文快照】： 0引言隨著時代的進步,航空航天技術(shù)逐步進入一個嶄新的發(fā)展時期。提高空軍的作戰(zhàn)能力已經(jīng)成為世界眾多軍事強國追求的共同目標,空中軍事競爭也漸漸成為一個備受關(guān)注的方向,這涉及到無人機格斗[1]、衛(wèi)星攔截[2]、導彈制導[3]等多方面的問題。飛行器追逃問題被描述為具有利益沖

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本文編號：689392