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自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法在飛行器追逃中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-08-17 14:06

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【摘要】:針對飛行器追逃對抗的二人零和微分對策問題,提出基于數(shù)據(jù)的積分策略迭代自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,以求解數(shù)學(xué)模型未知系統(tǒng)的控制律。該算法利用固定時(shí)段內(nèi)有效的狀態(tài)和輸入信息,建立數(shù)據(jù)模型,并對其進(jìn)行基于值函數(shù)和控制策略的算法迭代,在平面攔截系統(tǒng)完全未知的情況下得到追逃雙方的近似最優(yōu)策略。仿真結(jié)果表明,所得到的雙方控制策略能在有限界內(nèi)無限接近最優(yōu)解,驗(yàn)證了所提出算法的有效性。
【作者單位】: 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】追逃問題 零和微分對策 策略迭代 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助(61473147)
【分類號】:V249.1;E926.3
【正文快照】: 0引言隨著時(shí)代的進(jìn)步,航空航天技術(shù)逐步進(jìn)入一個(gè)嶄新的發(fā)展時(shí)期。提高空軍的作戰(zhàn)能力已經(jīng)成為世界眾多軍事強(qiáng)國追求的共同目標(biāo),空中軍事競爭也漸漸成為一個(gè)備受關(guān)注的方向,這涉及到無人機(jī)格斗[1]、衛(wèi)星攔截[2]、導(dǎo)彈制導(dǎo)[3]等多方面的問題。飛行器追逃問題被描述為具有利益沖

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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4 賈欣樂,楊承恩,顏德文;自適應(yīng)舵控制策略[J];大連海運(yùn)學(xué)院學(xué)報(bào);1993年02期

5 周海濤;周建華;杭小宇;;基于自適應(yīng)模糊PID控制方法的研究[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2014年03期

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中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 黃鶴;張丹;于偉東;嚴(yán)灝景;;功能自適應(yīng)紡織品[A];第七屆功能性紡織品及納米技術(shù)應(yīng)用研討會論文集[C];2007年

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4 于慧君;陳章位;;道路模擬試驗(yàn)自適應(yīng)時(shí)域復(fù)現(xiàn)控制方法研究[A];第九屆全國振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2007年

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 陳思佳;非均勻強(qiáng)雜波下的目標(biāo)檢測問題研究[D];電子科技大學(xué);2014年

3 李航標(biāo);基于數(shù)字負(fù)載最小能耗的自適應(yīng)電壓調(diào)節(jié)技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2014年

4 王蓉芳;基于協(xié)同進(jìn)化優(yōu)化和圖像先驗(yàn)的分塊自適應(yīng)壓縮感知[D];西安電子科技大學(xué);2014年

5 王勝春;自適應(yīng)時(shí)頻分析技術(shù)及其在故障診斷中的應(yīng)用研究[D];山東大學(xué);2007年

6 劉亞;復(fù)雜非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)重構(gòu)控制[D];南京航空航天大學(xué);2003年

7 馬國成;車輛自適應(yīng)巡航跟隨控制技術(shù)研究[D];北京理工大學(xué);2014年

8 吳禮福;脈沖噪聲自適應(yīng)有源控制算法研究[D];南京大學(xué);2012年

9 梁凌宇;人臉圖像的自適應(yīng)美化與渲染研究[D];華南理工大學(xué);2014年

10 葉鎮(zhèn)清;自適應(yīng)聚類算法挖掘網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)及其在酵母蛋白作用網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙昆鵬;管道實(shí)時(shí)在線自適應(yīng)仿真技術(shù)研究[D];西安石油大學(xué);2015年

2 呂鋮杰;串聯(lián)彈性關(guān)節(jié)控制與交互剛度辨識[D];浙江大學(xué);2015年

3 王波;兩種基于萬有引力定律自適應(yīng)算法[D];渤海大學(xué);2015年

4 韋翔鴻;雷達(dá)定量降水估測自適應(yīng)優(yōu)化算法研究[D];南京信息工程大學(xué);2015年

5 查志遠(yuǎn);自適應(yīng)范數(shù)約束圖像正則化重建研究[D];昆明理工大學(xué);2015年

6 李威;射頻一體式EAS抗干擾研究與設(shè)計(jì)[D];鄭州大學(xué);2015年

7 費(fèi)強(qiáng);多功能自適應(yīng)偽裝裝置的研究與設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2015年

8 張寧;圖像引導(dǎo)的體外自適應(yīng)放療在宮頸癌治療中的應(yīng)用研究[D];安徽醫(yī)科大學(xué);2015年

9 王帥;基于自適應(yīng)重啟的壓縮感知算法[D];華中師范大學(xué);2015年

10 劉金榮;種子流視覺檢測系統(tǒng)自適應(yīng)標(biāo)定的軟件研制[D];山西農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

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本文編號:689392

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